การออกแบบตัวควบคุมเหมาะสมที่สุด H2 สำหรับระบบหลายอัตราสุ่มโดยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น

เอกลักษณ์ เปี่ยมบริบูรณ์, 2522-

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/1411

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	มานพ วงศ์สายสุวรรณ	-
dc.contributor.author	เอกลักษณ์ เปี่ยมบริบูรณ์, 2522-	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2006-08-03T06:18:01Z	-
dc.date.available	2006-08-03T06:18:01Z	-
dc.date.issued	2545	-
dc.identifier.isbn	9741718748	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/1411	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2545	en
dc.description.abstract	วิทยานิพนธ์นี้เสนอวิธีการออกแบบตัวควบคุมเหมาะสมที่สุด H2 สำหรับระบบหลายอัตราสุ่ม โดยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น จุดประสงค์เพื่อออกแบบตัวควบคุมที่ทำให้ระบบวงปิด ที่มีอัตราสุ่มของสัญญาณของตัวควบคุมที่ไม่เท่ากัน ให้มีค่านอร์ม H2 น้อยที่สุด การออกแบบตัวควบคุมใช้เทคนิคการลิฟต์เวลาเต็มหน่วย เพื่อให้ได้ระบบเวลาเต็มหน่วยไม่แปรผันตามเวลา ที่สอดคล้องกับพลานต์หลายอัตราสุ่ม จากนั้นเราแปลงปัญหาการควบคุมเหมาะสมที่สุดให้อยู่ในรูปอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น เพื่อแก้ปัญหาด้วยวิธีการหาโปรแกรมเชิงคอนเวกซ์ ด้วยวิธีนี้เราสามารถกำหนดโครงสร้างของส่วนป้อนผ่านของตัวควบคุม เพื่อให้สอดคล้องกับเงื่อนไขความเป็นเหตุเป็นผลได้ นอกจากนี้วิทยานิพนธ์ได้เสนอระบบเซอร์โวขับเคลื่อนฮาร์ดดิสก์เป็นกรณีศึกษา เพื่อออกแบบตัวควบคุมหลายอัตราสุ่ม และเปรียบเทียบผลการควบคุมกับผลการควบคุมของตัวควบคุมอัตราสุ่มเดียว	en
dc.description.abstractalternative	This thesis proposes an H2-optimal controller design for multirate systems via linear matrix inequality approach. The objective is to design a controller which minimizes H2-norm of the closed-loop system with unequal rates of controller signals. The controller design uses discrete-time lifting technique to obtain a time-invariant discrete-time system equivalent to the multirate plant. Then, we transform the H2-optimal control problem to linear matrix inequalities which can be solved by convex programming. By this approach, we can impose the controller's feedthrough term to be consistent with the causality constraint. In addition we use a hard disk drive servo system as a case study in order to design a multirate controller and compare its response to that of a single-rate controller.	en
dc.format.extent	1256026 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	en
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.subject	การควบคุมอัตโนมัติ	en
dc.subject	การออกแบบระบบ	en
dc.title	การออกแบบตัวควบคุมเหมาะสมที่สุด H2 สำหรับระบบหลายอัตราสุ่มโดยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น	en
dc.title.alternative	H2-Optimal controller design for multirate systems via linear matrix inequality approach	en
dc.type	Thesis	en
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	en
dc.degree.level	ปริญญาโท	en
dc.degree.discipline	วิศวกรรมไฟฟ้า	en
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.email.advisor	wmanop@chula.ac.th	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
EkkalukPiam.pdf		1.9 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record