วิธีการหาลักษณะสมบัติในระบบวงรอบปิดสำหรับระบบกลที่มีความยืดหยุ่น

ภาณุวัฒน์ วรวงศ์ทัต

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/28858

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	สมบูรณ์ แสงวงค์วาณิชย์
dc.contributor.author	ภาณุวัฒน์ วรวงศ์ทัต
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย
dc.date.accessioned	2013-02-14T08:33:08Z
dc.date.available	2013-02-14T08:33:08Z
dc.date.issued	2539
dc.identifier.isbn	9746363891
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/28858
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2539	en
dc.description.abstract	วิทยานิพนธ์นี้ได้ศึกษาถึงวิธีการหาลักษณะสมบัติของระบบ 2 มวล ที่เหมาะสมในระบบวงรอบปิดเปรียบเทียบกับวิธีการในระบบวงรอบเปิดเพื่อที่จะทราบถึงแบบจำลองของระบบ วิธีการที่นำเสนอเป็นการบูรณาการกระบวนการหาลักษณะสมบัติและกระบวนการควบคุมเข้าด้วยกันโดยไม่ต้องดัดแปรตัวควบคุมของระบบ รวมทั้งได้ศึกษาถึงเงื่อนไข สำคัญสำหรับสัญญาณด้านเข้าที่ใช้ในการประมวลผลที่ให้ความแม่นยำในการหาแบบจำลองที่ดีของระบบ เราสามารถยืนยันผลการศึกษาเชิงวิเคราะห์และข้อสรุปในการหาลักษณะสมบัติของระบบที่นำเสนอในวิทยานิพนธ์นี้โดยอาศัยผลการจำลองและผลการทดสอบกับระบบจริงที่สร้างขึ้นโดยใช้การจำลองโหลด ผลของการจำลองการทำงานและผลการทดสอบ ที่ได้แสดงให้เห็นว่ากราฟอัตราขยายและมุมเฟสของฟังก์ชันโอนย้ายของระบบที่หาได้มีค่าใกล้เคียงกับระบบจริงโดยเฉพาะในย่านความถี่เรโซแนนซ์ ซึ่งแสดงถึงประสิทธิผลของการหาลักษณะสมบัติของระบบที่ได้นำเสนอ
dc.description.abstractalternative	In this thesis, a closed-loop identification method for a 2-mass system has been proposed and studied in comparison with an open loop identification method. Using the proposed method, we can blend identification and control processes together without any modification of the controller. We have investigated and pointed out several conditions for input signal design which are important to achieve a good model of the 2-mass system. Analytical discussion and conclusion made in this thesis are confirmed not only by simulation but also by experiments which are carried out on a real system using a load simulator. From simulation and experimental results, we can conclude that the proposed] identification method is feasible and Bode plots of the identified transfer function fit well with those of the real 2-mass system, especially in the vicinity of the resonant frequency.
dc.format.extent	6886931 bytes
dc.format.extent	1505873 bytes
dc.format.extent	1214536 bytes
dc.format.extent	2836539 bytes
dc.format.extent	2652144 bytes
dc.format.extent	7220674 bytes
dc.format.extent	18146114 bytes
dc.format.extent	11348152 bytes
dc.format.extent	1440529 bytes
dc.format.extent	6026607 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	th	es
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.title	วิธีการหาลักษณะสมบัติในระบบวงรอบปิดสำหรับระบบกลที่มีความยืดหยุ่น	en
dc.title.alternative	A closed-loop identification method for flexible mechanical systems	en
dc.type	Thesis	es
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	es
dc.degree.level	ปริญญาโท	es
dc.degree.discipline	วิศวกรรมโยธา	es
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
Appears in Collections:	Grad - Theses

Files in This Item:

File	Size	Format
Panuwat_wo_front.pdf	6.73 MB	Adobe PDF	View/Open
Panuwat_wo_ch1.pdf	1.47 MB	Adobe PDF	View/Open
Panuwat_wo_ch2.pdf	1.19 MB	Adobe PDF	View/Open
Panuwat_wo_ch3.pdf	2.77 MB	Adobe PDF	View/Open
Panuwat_wo_ch4.pdf	2.59 MB	Adobe PDF	View/Open
Panuwat_wo_ch5.pdf	7.05 MB	Adobe PDF	View/Open
Panuwat_wo_ch6.pdf	17.72 MB	Adobe PDF	View/Open
Panuwat_wo_ch7.pdf	11.08 MB	Adobe PDF	View/Open
Panuwat_wo_ch8.pdf	1.41 MB	Adobe PDF	View/Open
Panuwat_wo_back.pdf	5.89 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record