เครื่องดึงกระดูกสันหลังที่ควบคุมการทำงานด้วยคอมพิวเตอร์

ณัฐพล ศริพันธุ์

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/37509

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ	-
dc.contributor.author	ณัฐพล ศริพันธุ์	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2013-12-12T03:29:41Z	-
dc.date.available	2013-12-12T03:29:41Z	-
dc.date.issued	2555	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/37509	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2555	en_US
dc.description.abstract	งานวิจัยนี้เป็นการปรับปรุงและพัฒนาเครื่องดึงกระดูกสันหลังที่ควบคุมการทำงานด้วยคอมพิวเตอร์ที่พัฒนาขึ้นที่ห้องปฏิบัติการระบบผลิตขั้นสูง โดยเน้นในส่วนกลไกป้องกันความปลอดภัยในการใช้งาน ระบบควบคุมแรงดึง โปรแกรมควบคุมเครื่องดึงกระดูกสันหลัง และโปรแกรมฐานข้อมูลผู้ป่วย เพื่อสร้างต้นแบบเครื่องดึงกระดูกสันหลังที่มีความปลอดภัยต่อผู้ป่วย โดยระบบควบคุมแรงดึงมีการควบคุมแบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือ การควบคุมตำแหน่งและแรง ลูปในเป็นการควบคุมตำแหน่งโดยใช้การควบคุมแบบปริภูมิสเตต ส่วนลูปนอกเป็นการควบคุมแรงโดยใช้การควบคุมแบบอินทริกัล ทำให้ระบบมีความคงทนและมีเสถียรภาพตลอดการรักษา โปรแกรมควบคุมการทำงานเครื่องดึงกระดูกสันหลังสามารถปรับเปลี่ยนแรงดึงได้อย่างสะดวก รวมถึงมีการเก็บข้อมูลผู้ป่วยในการรักษาแต่ละครั้งเพื่อเป็นประโยชน์ต่อการรักษาในครั้งต่อไป งานวิจัยนี้เป็นการศึกษาเพื่อสร้างเครื่องต้นแบบ ซึ่งผู้วิจัยหวังว่าจะสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการรักษาจริงได้ในอนาคต	en_US
dc.description.abstractalternative	This research work is to present the development of a computer based control of a spinal traction unit develop at the Regional Center of Robotics Technology. The safety unit and the traction force control are improved over the previous development. An user friendly operation program with patients database is developed to help to operate the traction unit and to manage patients past records of treatment. The more robust controller for position and force control is consisted of two loops. The inner loop is based on the state variable feedback control while the outer loop with responsible for the traction force control which is based on an integral action. The operation program can be easily chosen the type of traction and easily adjusted the magnitude of the traction force. The treatment information is automatic updated the patient treatment record. The scope of this research work is to develop a more advanced controller and a user friendly operation program ready for any commercially spinal traction unit.	en_US
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.relation.uri	http://doi.org/10.14457/CU.the.2012.1110	-
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.subject	การดึงกระดูก	en_US
dc.subject	การดึงกระดูก -- เครื่องมือและอุปกรณ์	en_US
dc.subject	กระดูกสันหลัง -- การดึง	en_US
dc.subject	กระดูกสันหลัง -- การดึง -- เครื่องมือและอุปกรณ์	en_US
dc.subject	Orthopedic traction	en_US
dc.subject	Orthopedic traction -- Equipment and supplies	en_US
dc.subject	Spine -- Traction	en_US
dc.subject	Spine -- Traction -- Orthopedic traction	en_US
dc.title	เครื่องดึงกระดูกสันหลังที่ควบคุมการทำงานด้วยคอมพิวเตอร์	en_US
dc.title.alternative	Computer based control and operation of a spinal traction unit	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	en_US
dc.degree.level	ปริญญาโท	en_US
dc.degree.discipline	วิศวกรรมเครื่องกล	en_US
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.email.advisor	viboon.s@eng.chula.ac.th	-
dc.identifier.DOI	10.14457/CU.the.2012.1110	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
nuttaphon_sa.pdf		7.97 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record