การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย

เอกพล จูฑะพันธุ์

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/4231

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	สมชาย จิตะพันธ์กุล	-
dc.contributor.advisor	เพียร โตท่าโรง	-
dc.contributor.author	เอกพล จูฑะพันธุ์	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2007-09-21T11:19:16Z	-
dc.date.available	2007-09-21T11:19:16Z	-
dc.date.issued	2542	-
dc.identifier.isbn	9743335463	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/4231	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2542	en
dc.description.abstract	นำเสนอแนวทางและกรรมวิธีการพัฒนาอัลกอริทึมของงานทางด้าน Passive location estimation ทั้งในกรณีของ Moving observer และ Multiple fixed observers โดยมุ่งเน้นประเด็นเรื่องของการเพิ่มความแม่น ในการพิสูจน์ทราบตำแหน่งของแหล่งกำเนิดสัญญาณ ด้วยวิธี Modified Extended Kalman Filter (MEKF) โดยเปรียบเทียบกับอัลกอริทึมของ Extended Kalman Filter (EKF) ซึ่งได้มีการนำเสนอมาแล้ว การพัฒนาอัลกอริทึมอาศัยหลักการของ Linearization และการประมวลผลแบบขนาน (Parallel algorithm) ซึ่งจากผลการทดสอบชี้ให้เห็นว่าผลที่ได้จากกรรมวิธีของ MEKF นั้นให้ความแม่นยำกว่าผลที่ได้จากกรรมวิธีของ EKF	en
dc.description.abstractalternative	In the field of passive position location estimation, the modified extended Kalman filter (MEKF) is proposed to improve the accuracy of moving observers and multiple fixed observers measurement system. The extended Kalman filter (EKF) has already been shown that it was one of the technique in this case. The modified version is achieved by an improved linearization procedure and a parallel computation scheme. The simulation results shows that the performance of the MEKF method is better than the EKF method.	en
dc.format.extent	9105844 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	en
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.subject	สัญญาณรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ -- การป้องกัน	en
dc.subject	อัลกอริทึม	en
dc.title	การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย	en
dc.title.alternative	Emitter localization estimation from bearing angle measurements by modified extended Kalman filter method	en
dc.type	Thesis	en
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	en
dc.degree.level	ปริญญาโท	en
dc.degree.discipline	วิศวกรรมไฟฟ้า	en
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.email.advisor	Somchai.J@chula.ac.th	-
dc.email.advisor	ptotarong@yahoo.com	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
ekabhol.pdf		7.95 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record