Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/42417
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | นัทที นิภานันท์ | - |
| dc.contributor.author | ปกรณ์ อรรจน์สาธิต | - |
| dc.contributor.other | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ | - |
| dc.date.accessioned | 2015-06-23T03:57:24Z | - |
| dc.date.available | 2015-06-23T03:57:24Z | - |
| dc.date.issued | 2555 | - |
| dc.identifier.uri | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/42417 | - |
| dc.description | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.) --จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2555 | en_US |
| dc.description.abstract | วิทยานิพนธ์นี้มุ่งเน้นที่จะพัฒนาระบบสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการเดินเคียงข้างไปกับคนและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง โดยนำเสนอแบบจำลองของคนที่ประกอบด้วยเท้า 2 ข้างของคนจากการใช้อุปกรณ์ Kinect รวมถึงวิธีการหลบหลีกสิ่งกีดขวางโดยการเปลี่ยนรูปแบบการเคลื่อนที่จากการเดินข้างคนเป็นเดินตาม ผลการทดลองกับหุ่นยนต์จริงแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของระบบที่นำเสนอ ซึ่งสามารถนำไปใช้เป็นพื้นฐานของการพัฒนาหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปพร้อมๆกับคนในสถานการณ์ต่างๆ | en_US |
| dc.description.abstractalternative | This study aimed to develop a mobile robot system which features a person side-by-side movement and also obstacle avoidance by proposing a human model, two feet of human, using Kinect as a sensor. Experiment results show the good performance of the proposed method which can be a base for developing robots moving with a person in many situations. | en_US |
| dc.language.iso | th | en_US |
| dc.publisher | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย | en_US |
| dc.relation.uri | http://doi.org/10.14457/CU.the.2012.1019 | - |
| dc.rights | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย | en_US |
| dc.subject | หุ่นยนต์ | en_US |
| dc.subject | Robots | en_US |
| dc.title | ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน | en_US |
| dc.title.alternative | Navigation and obstacle avoidance system for person side-by-side mobile robot | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.degree.name | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต | en_US |
| dc.degree.level | ปริญญาโท | en_US |
| dc.degree.discipline | วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ | en_US |
| dc.degree.grantor | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย | en_US |
| dc.email.advisor | ไม่มีข้อมูล | - |
| dc.identifier.DOI | 10.14457/CU.the.2012.1019 | - |
| Appears in Collections: | Eng - Theses | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| pakorn _Ud.pdf | 2.73 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.