การออกแบบตัวควบคุมเอชอินฟินิตี้สำหรับเพนดูลัมผกผันแบบหมุนโดยใช้เทคนิคการควบคุมเชิงเส้นที่เปลี่ยนตามพารามิเตอร์ด้วยตัวคูณบล็อกเต็ม

เขตต์ พิฑูรมานิต

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/6897

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	มานพ วงศ์สายสุวรรณ	-
dc.contributor.author	เขตต์ พิฑูรมานิต	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2008-05-15T02:23:42Z	-
dc.date.available	2008-05-15T02:23:42Z	-
dc.date.issued	2548	-
dc.identifier.isbn	9745329134	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/6897	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2548	en
dc.description.abstract	วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอการออกแบบตัวควบคุมเอชอินฟินิตี้สำหรับเพนดูลัมผกผันแบบหมุน โดยใช้เทคนิค การควบคุมเชิงเส้นที่เปลี่ยนตามพารามิเตอร์ด้วยตัวคูณบล็อกเต็ม จุดประสงค์ของการออกแบบตัวควบคุม คือสร้างเสถียรภาพให้กับเพนดูลัมในตำแหน่งแนวดิ่ง โดยอาศัยการประมาณพลวัตบางส่วนของระบบให้ เป็นเชิงเส้นรอบจุดศูนย์ เราสามารถสร้างแบบจำลองเชิงเส้นที่เปลี่ยนตามพารามิเตอร์ สำหรับเพนดูลัม ผกผันแบบหมุน และใช้เทคนิคการออกแบบตัวควบคุมเชิงเส้นที่เปลี่ยนตามพารามิเตอร์ด้วยตัวคูณบล็อก เต็มได้ ผลการจำลองระบบแสดงให้เห็นว่าการสังเคราะห์ตัวควบคุมเชิงเส้นที่เปลี่ยนตามพารามิเตอร์ ด้วยตัวคูณบล็อกเต็มให้ผลลัพธ์การควบคุมที่ดีกว่าตัวควบคุมเอชอินฟินิตี้แบบตาราง และตัวควบคุม เอชอินฟินิตี้แบบตรึงที่เสนอในงานวิจัยก่อนหน้า	en
dc.description.abstractalternative	This thesis presents controller design for a rotary inverted pendulum using linear parameter varying control technique with full block multiplier. The controller design objective is to stabilize the pendulums in up-ward positions. With linearization of some nonlinear dynamics terms, we can construct an LPV model and linear parameter varying control technique with full block multiplier can then be applied. Simulation results show that controller synthesis with full block multiplier yields better outcomes than gain scheduling H[subscript infinity] controller and fixed H[subscript infinity] controller proposed in former research.	en
dc.format.extent	1476611 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	es
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.relation.uri	http://doi.org/10.14457/CU.the.2005.1274	-
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.subject	การควบคุมเชิงเส้น	en
dc.subject	ลูกตุ้ม	en
dc.title	การออกแบบตัวควบคุมเอชอินฟินิตี้สำหรับเพนดูลัมผกผันแบบหมุนโดยใช้เทคนิคการควบคุมเชิงเส้นที่เปลี่ยนตามพารามิเตอร์ด้วยตัวคูณบล็อกเต็ม	en
dc.title.alternative	An H[infinity] controller design for rotary inverted pendulum using linear parameter-varying control technique with full block multiplier	en
dc.type	Thesis	es
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	es
dc.degree.level	ปริญญาโท	es
dc.degree.discipline	วิศวกรรมไฟฟ้า	es
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.email.advisor	Manop.W@Chula.ac.th, manop@ee.chula.edu, wmanop@chula.ac.th	-
dc.identifier.DOI	10.14457/CU.the.2005.1274	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
khett.pdf		1.44 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record