Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/83009
| Title: | การเพิ่มความสามารถในการติดตามบุคคลของระบบกล้องวงจรปิดด้วยระบบกล้องเคลื่อนที่ได้ |
| Other Titles: | Increase of pedestrian tracking performance in the stationary close-circuit camera system using mobile camera system |
| Authors: | ณัชพณ สันตยากร |
| Advisors: | สุรัฐ ขวัญเมือง อาศิส บุณยะประภัศร |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Issue Date: | 2561 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | ในงานวิจัยนี้มีเป้าหมายเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของระบบการติดตามในระบบกล้องวงจรปิดโดยการพัฒนาระบบเพื่อติดตามเป้าหมายเมื่อเดินผ่านขอบเขตการมองเห็น (FOV) ของกล้องวงจรปิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ไปแล้ว และรวมเข้ากับข้อมูลการติดตาม จากนั้นจะทำการคำนวณตำแหน่ง และตรวจจับเป้าหมาย ถ้าความคลุมเครือของเป้าหมายมากเกินกว่าที่ได้กำหนดไว้ ระบบจะสั่งให้กล้องเคลื่อนที่ได้ไปยังพื้นที่ที่มีความเป็นไปได้มากที่สุดเพื่อหาเป้าหมายนั้นอีกครั้ง งานวิจัยนี้เสนอระบบติดตามโดยการใช้ Monte Carlo Localization (MCL) เป็นหลักในการติดตาม ในการทดสอบได้จัดทำโปรแกรมเพื่อตรวจจับ และติดตามวัตถุโดยการใช้ระบบของกล้อง ผลถูกทดลองในการจำลองที่ใช้ 5000 อนุภาคเพื่อติดตามเป้าหมายในพื้นที่ เมื่อการกระจายของอนุภาคมากกว่าค่าที่กำหนดไว้ ระบบจะส่งกล้องที่สามารถเคลื่อนที่ได้ไปยังตำแหน่งค่าเฉลี่ยของกลุ่มการกระจายของอนุภาค ผลเบื้องต้นแสดงให้เห็นว่ากล้องเคลื่อนที่ได้สามารถไปยังพื้นที่ที่เหมาะสมที่จะติดเป้าหมาย |
| Other Abstract: | This research aims to increase the performance of the tracking algorithm in the closed-circuit camera system. The system is developed to track a target that walks passes into the field of view (FOV) of multiple stationary cameras and fuse the tracking information, calculate the position and direction of the target. If the uncertainty of target position reaches a threshold, the system instructs a mobile camera to go to the most probable area for acquiring target again. This work proposes a tracking system which is a deviation of Monte Carlo Localization (MCL) as a tracking framework. In the experiment, the program was implemented to detect and track a subject using a system of cameras and test via simulation using 5000 particles to track a target in the simulated area. When the particle distribution is above a threshold, the system will send the mobile camera to the mean of the particle dispersal group. The preliminary results show that a mobile camera can go to the appropriate position for tracking the target. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2561 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมและเทคโนโลยีการป้องกันประเทศ |
| URI: | https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/83009 |
| URI: | http://doi.org/10.58837/CHULA.THE.2018.1197 |
| metadata.dc.identifier.DOI: | 10.58837/CHULA.THE.2018.1197 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 5970155321.pdf | 2.35 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.