1. CUIR at Chulalongkorn University

Browsing by Subject แขนกล

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
ก ข ฃ ค ฅ ฆ ง จ ฉ ช ซ ฌ ญ ฎ ฏ ฐ ฑ ฒ ณ ด ต ถ ท ธ น บ ป ผ ฝ พ ฟ ภ ม ย ร ฤ ล ฦ ว ศ ษ ส ห ฬ อ ฮ
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 20 of 28  next >
Issue DateTitleAuthor(s)
2017Design and Development of an Assistive Hand Device for Enhancing Compatibility and ComfortabilitySiwakorn Toochinda
2015Design of joint controller for Mitsubishi PA10 robot armSereiratha Phal
2548Intelligent human assist manipulator system : master and slave mechanismวิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
2010Regrasp planning for polygonal, polyhedral and discrete objectsThanathorn Phoka
2543การควบคุมคงทนที่รวมเงื่อนไขเชิงเวลาสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียวลัดดาวัลย์ แซ่โค้ว
2548การควบคุมทางเดินของแขนหุ่นยนต์เพื่อหลบหลีกสิ่งกีดขวางมนตรี บุญยะผลานันท์
2535การควบคุมแขนกลมาสเตอร์-สเลฟจุฬา 2 ด้วยไมโครคอมพิวเตอร์สมชาย ธนูธรรมาคุณ
2542การควบคุมแขนกลแบบผสมระหว่างภาพกับแรงรัชทิน จันทร์เจริญ
2540การควบคุมแบบปรับตัวสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว โดยใช้ข่ายงานระบบประสาทจิระศักดิ์ จันทร์รัตนา
2531การควบคุมแบบย้อนกลับของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิดสามแกนหมุนชัยโรจน์ คุณพนิชกิจ; วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
2542การควบคุมแบบไฮบริดด้วยแรงแบบอิมพลิซิตสำหรับแขนกลบวร ปัญญาวรวัจน์
2554การควบคุมแรงและตำแหน่งของแขนกลลูกผสมแบบขนาน 5 แกน ตระกูลเอช-4 ในขณะทำการกัดชิ้นงานเรืองยศ อารยวงษ์กุล
2543การควบคุมไม่เชิงเส้นแบบปรับตัวสำหรับแขนหุ่นยนต์ข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวธเนศ ธีรศักดานนท์
2545การทำให้เสถียรด้วยการป้อนกลับสำหรับแขนหุ่นยนต์ข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัว : แนวทางระบบมิติอนันต์จิตโกมุท ส่งศิริ, 2521-
2557การปรับปรุงวิธีการคำนวณตัวชี้วัดคุณภาพการจับโดยใช้แรงกระทำภายนอกบนวัตถุน้อยที่สุดในการทำลายท่าจับมานะ บวรผดุงกิตติ
2546การวางแผนการเปลี่ยนการจับวัตถุหลายเหลี่ยมบนระนาบด้วยมือที่มีสี่นิ้วธนะธร พ่อค้า
2550การวิเคราะห์ทางคิเนแมติกส์และไดนามิกส์ของแขนกล PA10-7Cณัฐศร พรหมเพ็ชร
2535การสร้างทางเดินต่อเนื่องในขณะทำงานสำหรับแขนกลจุฬา2อุทัย เลิศธนะแสงธรรม
2542การออกแบบแขนกลที่ทำงานด้วยความเร็วสูงพลังรัฐ ธนการพาณิช
2546การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์แฮบติคที่มี 6 องศาอิสระโดยใช้โครงสร้างแบบขนานธนุพงษ์ เงาจารุวงศ์
Showing results 1 to 20 of 28  next >