1. CUIR at Chulalongkorn University
  2. Faculty and Institute
  3. Graduate School - Grad
  4. Grad - Theses
Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/12139
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorไพศาล กิตติศุภกร-
dc.contributor.authorวนารัตน์ ดวงวัง-
dc.contributor.otherจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย-
dc.date.accessioned2010-03-09T01:09:51Z-
dc.date.available2010-03-09T01:09:51Z-
dc.date.issued2542-
dc.identifier.isbn9743326227-
dc.identifier.urihttp://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/12139-
dc.descriptionวิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2542en
dc.description.abstractโรงงานอุตสาหกรรมเคมีหลายประเภทมีการใช้กรดแก่ อาทิเช่น กรดไฮโดรคลอริกและกรดซัลฟุริกในการทำความสะอาดพื้นผิวชิ้นงาน การใช้กรดเหล่านี้ทำให้น้ำเสียมีความเป็นกรดสูงซึ่งต้องผ่านกระบวนการบำบัดก่อนปล่อยทิ้งลงสู่สิ่งแวดล้อม กระบวนการบำบัดน้ำเสียเกี่ยวข้องกับการปรับค่าพีเอช ซึ่งเป็นที่ทราบว่าเป็นปัญหาการควบคุมที่มีความท้าทายมาก เนื่องจากค่าพีเอชมีความไม่เป็นเชิงเส้น ดังนั้น การควบคุมค่าพีเอชด้วยตัวควบคุมแบบดั้งเดิม ไม่สามารถให้ผลการควบคุมดีนัก ด้วยเหตุนี้ตัวควบคุมแบบฐานจำลองได้นำมาใช้ในการควบคุมค่าพีเอชของน้ำเสีย งานวิจัยนี้ได้เสนอการประยุกต์ใช้ตัวควบคุมแบบป้อนกลับสเตต ซึ่งเป็นหนึ่งในตัวควบคุมแบบฐานจำลองในการควบคุมค่าพีเอชของน้ำเสียของโรงงานเหล็กรีดเย็น นอกจากนั้นตัวกรองคาลมานถูกนำมาใช้ร่วมกับสมการของตัวควบคุมแบบป้อนกลับสเตตเพื่อประมาณค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ทราบค่าหรือไม่แน่นอน กรณีศึกษาได้กระทำโดยสร้างสมการของตัวควบคุมแบบป้อนกลับสเตตและสมการแบบจำลองทางคณิตศาสตร์บนโปรแกรมแม็ทแล็บ ผลการศึกษาแสดงให้เห็นว่าตัวควบคุมแบบป้อนกลับสเตตนั้นสามารถนำไปควบคุมตัวแปรขาออกหลายตัว และให้สมรรถนะดีกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับตัวควบคุมแบบพีไอดีในกรณีที่มีตัวรบกวนเป็นอัตราการไหลและความเข้มข้นของน้ำเสียและกรด นอกจากนั้นการใช้ตัวกรองคาลมานในสมการของตัวควบคุมแบบป้อนกลับสเตตสามารถเพิ่มสมรรถนะของตัวควบคุมแบบป้อนกลับสเตตในกรณีของตัวแปรวัดมีความสัญญาณรบกวนen
dc.description.abstractalternativeSeveral chemical industrial plants have used strong acids such as hydrochloric acid and sulfuric acid to clean up material surfaces. The use of these acids causes the waste water with strong acidity which need to be treated before draining to the environment. The treatment process of the waste water involve a pH adjustment which has been known as one of the most challenging control problem because of the nonlinearity of the pH value. Therefore, a conventional pH controller cannot give a good control response. As a result, the use of model-based controllers for controlling the pH value of the waste water has been proposed. This research presents the application of a state feedback controller, one of model-based controllers, in the control of the pH value of the waste water of a Cold Roll Mill Plant. In addition, Kalman filter is incorporated in the state feedback control formulation to estimate unknown/uncertain parameters. Simulation study has been done by formulating the state feedback controller as well as the mathematical model of the plant on a Matlab program. Simulation results indicate that the state feedback controller can be used to control multi-outputs and gives a better performance in comparison to a PID controller does, in the presence of disturbances in feed flowrate and feed concentration of waste water and acid. Furthemore, the addition of the Kalman filter in the state feedback controller formulation can improve the performance of the state feedback controller in the presence of random noise in measurements.en
dc.format.extent853437 bytes-
dc.format.extent744699 bytes-
dc.format.extent835905 bytes-
dc.format.extent1334102 bytes-
dc.format.extent1539686 bytes-
dc.format.extent1225294 bytes-
dc.format.extent729800 bytes-
dc.format.extent1164455 bytes-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isothes
dc.publisherจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen
dc.rightsจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen
dc.subjectระบบควบคุมป้อนกลับen
dc.subjectน้ำเสีย -- การบำบัดen
dc.subjectคาลมานฟิลเตอร์ริงen
dc.titleการประยุกต์ใช้ตัวควบคุมแบบป้อนกลับสเตตสำหรับควบคุมค่าพีเอช ในกระบวนการบำบัดน้ำเสียen
dc.title.alternativeState feedback controller application for the waste water pH-control processen
dc.typeThesises
dc.degree.nameวิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิตes
dc.degree.levelปริญญาโทes
dc.degree.disciplineวิศวกรรมเคมีes
dc.degree.grantorจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen
dc.email.advisorPaisan.K@chula.ac.th-
Appears in Collections:Grad - Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Wanarat_Du_front.pdf833.43 kBAdobe PDFView/Open
Wanarat_Du_ch1.pdf727.25 kBAdobe PDFView/Open
Wanarat_Du_ch2.pdf816.31 kBAdobe PDFView/Open
Wanarat_Du_ch3.pdf1.3 MBAdobe PDFView/Open
Wanarat_Du_ch4.pdf1.5 MBAdobe PDFView/Open
Wanarat_Du_ch5.pdf1.2 MBAdobe PDFView/Open
Wanarat_Du_ch6.pdf712.7 kBAdobe PDFView/Open
Wanarat_Du_back.pdf1.14 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.