Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/22144
| Title: | การควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนบนพื้นฐานต้นทุนสมรรถนะปกติ ซึ่งประยุกต์ใช้ในระบบสี่ถัง |
| Other Titles: | Robust MPC based on nominal performance cost with application in quadruple tank system |
| Authors: | เปรมศักดิ์ ปูนทอง |
| Advisors: | สุรเทพ เขียวหอม |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Advisor's Email: | Soorathep.K@Chula.ac.th |
| Subjects: | การควบคุมทำนายแบบจำลอง การควบคุมกระบวนการผลิต กลศาสตร์ของไหล ฟังก์ชันเลียปูโนฟ Predictive control Process control Fluid mechanics Lyapunov functions |
| Issue Date: | 2554 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | เสนอการประยุกต์ใช้ตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนบนพื้นฐานต้นทุนสมรรถนะปกติในการควบคุมระบบสี่ถัง คณะผู้วิจัยได้ศึกษาพฤติกรรมของระบบสี่ถังทั้งในรูปแบบที่มีเฟสต่ำสุดและไม่มีเฟสต่ำสุด โดยพิจารณาให้ค่าสัมประสิทธิ์การไหลของวาล์วใต้ถังทั้งสี่ใบเป็นตัวแปรที่มีความไม่แน่นอน สมรรถนะของตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนบนพื้นฐานต้นทุนสมรรถนะปกติ ใช้ฟังก์ชันเลียปูโนฟซึ่งขึ้นกับตัวแปรเสริม ได้ถูกเปรียบเทียบกับตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนบนพื้นฐานต้นทุนสมรรถนะปกติใช้ฟังก์ชันเลียปูโนฟเดียว ตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนบนพื้นฐานต้นทุนสมรรถนะในสถานการณ์เลวร้ายที่สุด ใช้ฟังก์ชันเลียปูโนฟเดียว และตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนบนพื้นฐานต้นทุนสมรรถนะในสถานการณ์เลวร้ายที่สุด ใช้ฟังก์ชันเลียปูโนฟซึ่งขึ้นกับตัวแปรเสริม รูปแบบการกระจายตัวของค่าความไม่แน่นอนที่ใช้ในการเปรียบเทียบสมรรถนะประกอบด้วย รูปแบบการกระจายตัวแบบปกติ รูปแบบการกระจายตัวแบบเท่าเทียมกันและรูปแบบที่ค่าความไม่แน่นอน มีการประมาณเป็นค่าคงที่เท่ากับค่าตัวแปรปกติ จากการทดสอบสมรรถนะของตัวควบคุม ตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนบนพื้นฐานต้นทุนสมรรถนะปกติ ซึ่งใช้ฟังก์ชันเลียปูโนฟขึ้นกับตัวแปรเสริมมีสมรรถนะในการควบคุมที่ดีที่สุด ไม่ว่ารูปแบบการกระจายตัวของความไม่แน่นอนจะเป็นแบบใด โดยจะเห็นผลได้ชัดขึ้นเมื่อค่าความไม่แน่นอนมีค่าเพิ่มขึ้นจาก ±20% เป็น ±50% |
| Other Abstract: | This research presents an application of robust MPC based on nominal performance cost to the quadruple tank system. The behaviors of quadruple tank system including minimum phase and non-minimum phase are studied. The valve coefficients (Cv) are considered to be the parametric uncertainties. The performance of robust MPC based on nominal performance cost using parameter-dependent Lyapunov function was compared with robust MPC based on nominal performance cost using a single Lyapunov function, robust MPC based on the worst-case performance cost using a single lyapunov function and robust MPC based on the worst-case performance cost using parameter-dependent Lyapunov function. The uncertainties generated are distributed in the form of normal distribution, uniform distribution and in the last case, they are assumed to be constant and equal to their nominal value. The results show that robust MPC based on nominal performance cost using parameter-dependent Lyapunov function gives the best control performance for all cases. Moreover, it shows superior control performance to other algorithms as the uncertainty ranges increase from ±20% to ±50%. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2554 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมเคมี |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/22144 |
| URI: | http://doi.org/10.14457/CU.the.2011.809 |
| metadata.dc.identifier.DOI: | 10.14457/CU.the.2011.809 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| pramesak_po.pdf | 3.78 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.