Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/28331
Title: | การประยุกต์เครือข่ายนิวรอนในการควบคุมแบบปรับตัวเอง |
Other Titles: | An application of neural networks for adaptive control systems |
Authors: | เรวัชร์ คัยนันทน์ |
Advisors: | วราภรณ์ เชาว์วิศิษฐ |
Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย |
Issue Date: | 2539 |
Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
Abstract: | งานวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้ศึกษาการประยุกต์ใช้เครือข่ายนิวรอนในการหาเอกลักษณ์และ การควบคุมในระบบควบคุมแบบปรับตัวเองตามแบบจำลองอ้างอิง ทดสอบสมรรถนะของระบบควบคุม ดังกล่าวกับกระบวนการแลกเปลี่ยนความร้อนในเวลาจริง ผลการทดสอบได้แสดงให้เห็นว่าเครือข่าย นิวรอนสามารถนำไปใช้งานในทางปฏิบัติได้ และลักษณะผลตอบของระบบควบคุมเมื่อเปรียบเทียบกับ ระบบควบคุมแบบพีไอดีเชิงเลขพบว่า ระบบควบคุมที่ใช้เครือข่ายนิวรอนให้ผลตอบที่มีค่าพุ่งเกินและช่วงเวลาเข้าที่น้อยกว่าระบบควบคุมแบบพีไอดีเชิงเลขภายใต้สภาวะการทำงานเดียวกัน |
Other Abstract: | This thesis demonstrates that neural networks can be used effectively for identification and control of dynamical systems in model-reference adaptive control systems. Performance of the identification and control algorithm is evaluated by implementing them on a laboratory-scale heat-exchange plant. The results reveal that the adaptive control scheme is practically feasible and the time response yields less overshoot and settling time than that of the response with a digital PID controller. under the same operating condition. |
Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2539 |
Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
Degree Level: | ปริญญาโท |
Degree Discipline: | วิศวกรรมไฟฟ้า |
URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/28331 |
ISBN: | 9746352679 |
Type: | Thesis |
Appears in Collections: | Grad - Theses |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Rawat_ka_front.pdf | 421.9 kB | Adobe PDF | View/Open | |
Rawat_ka_ch1.pdf | 1.76 MB | Adobe PDF | View/Open | |
Rawat_ka_ch2.pdf | 6.77 MB | Adobe PDF | View/Open | |
Rawat_ka_ch3.pdf | 4.99 MB | Adobe PDF | View/Open | |
Rawat_ka_ch4.pdf | 11.41 MB | Adobe PDF | View/Open | |
Rawat_ka_ch5.pdf | 1.27 MB | Adobe PDF | View/Open | |
Rawat_ka_back.pdf | 1.22 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.