1. CUIR at Chulalongkorn University
  2. Faculty and Institute
  3. Graduate School - Grad
  4. Grad - Theses
Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/28972
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorมนตรี วงศ์ศรี
dc.contributor.authorสุภาพรรณ เยี่ยมแลงามกูล
dc.contributor.otherจุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย, บัณฑิตวิทยาลัย
dc.date.accessioned2013-02-19T17:35:53Z
dc.date.available2013-02-19T17:35:53Z
dc.date.issued2539
dc.identifier.isbn9746340786
dc.identifier.urihttp://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/28972
dc.descriptionวิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2539en
dc.description.abstractได้ทำการศึกษาและเปรียบเทียบวิธีการจูนแบบซีเกลอร์-นิโคลส์กับวิธีการจูนแบบไอเอ็มซีโดยการเลียนแบบกระบวนการควบคุม โดยใช้โปรแกรม Simulink กระบวนการที่ใช้ในการทดสอบเป็นกระบวนการอันดับหนึ่งที่มีเดดไทม์ การจูนแบบไอเอ็มซีให้ค่าไอทีเออีน้อยกว่าการจูนโดย Z-N แต่อย่างไรก็ตามการจูนด้วยวิธีของ Z-N จะให้ความทนทานในการควบคุมมากกว่าวิธีของไอเอ็มซี ในกรณีการจูนแบบ Z-N กระบวนการยังเสถียรอยู่เมื่อความผิดพลาดจากเดดไทม์ระหว่าง -100% ถึง +60% แต่เมื่อเดดไทม์ของกระบวนการผิดพลาดมีค่าเกินกว่าช่วงนี้กระบวนการจะไม่เสถียร ในกรณีการจูนแบบไอเอ็มซี การควบคุมระบบมีความไวต่อการผิดพลาดของกระบวนการ ตัวอย่างเช่น ที่เดดไทม์แฟรคชั่นเท่ากับ 0.091 ระบบควบคุมจะไม่เสถียรเมื่อเดดไทม์ผิดพลาดมากกว่า ±45% ที่เดดไทม์แฟรคชั่นเท่ากับ 0.50 ระบบจะเสถียรเมื่อเดดไทม์ผิดพลาดลดลงจาก ±45% มาเป็น ±4% อย่างไรก็ตามการควบคุมทั้งสองแบบจะให้ผลการควบคุมที่ใกล้เคียงกันเมื่อกระบวนการมีความผิดพลาดจากค่าคงที่ทางเวลาของกระบวนการโดยที่ระบบควบคุมจะเสถียรเมื่อความผิดพลาดของค่าคงที่ทางเวลาของกระบวนการมีค่าระหว่าง -40% ถึง +300% ได้หาความสัมพันธ์ของ 𝝉 [subscript c] กับเดดไทม์แฟรคชั่นในกรณีที่ไม่มีความผิดพลาดของกระบวนการและในกรณีที่กระบวนการมีความผิดพลาดของเดดไทม์และค่าคงที่ทางเวลาของกระบวนการ 25%
dc.description.abstractalternativeZiegler-Nichols and IMC tuning methods are compared and studied via simulation using Simulink. A first order plus dead time model is used. An IMC controller yields a lower ITAE than a Z-N controller, however, the Z-N controller is more robust than the IMC controller. In the case of Z-N controller, when the model has -100% to +60% error in dead time, the control system is stable. When the error in dead time, the control system is stable. When the error is beyond this range, the control system is unstable. In the case of the IMC controller, the control system is more sensitive to modeling error. For example, at a dead time fraction of 0.091, the control system is unstable when the error in dead time exceeds ±45%. At a dead time fraction of 0.5 the error limit is reduced from ±45% to ±4%. However, for the model error in process time constant the two controllers give similar performance, i.e. the stability range is between -40% to +300% error in the process time constant. The correlations of 𝝉[subscript c] and dead time fraction are given in the case of the model with no error and 25% error in dead time and in process time constant.
dc.format.extent6754107 bytes
dc.format.extent2755723 bytes
dc.format.extent7541479 bytes
dc.format.extent6448038 bytes
dc.format.extent17073260 bytes
dc.format.extent4743164 bytes
dc.format.extent23122213 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isothes
dc.publisherจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen
dc.rightsจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen
dc.titleการจูนตัวควบคุมแบบป้อนกลับโดยใช้แนวทางไอเอ็มซีen
dc.title.alternativeFeedback controller tuning by the IMC approachen
dc.typeThesises
dc.degree.nameวิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิตes
dc.degree.levelปริญญาโทes
dc.degree.disciplineวิศวกรรมเคมีes
dc.degree.grantorจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen
Appears in Collections:Grad - Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Supapun_ye_front.pdf6.6 MBAdobe PDFView/Open
Supapun_ye_ch1.pdf2.69 MBAdobe PDFView/Open
Supapun_ye_ch2.pdf7.36 MBAdobe PDFView/Open
Supapun_ye_ch3.pdf6.3 MBAdobe PDFView/Open
Supapun_ye_ch4.pdf16.67 MBAdobe PDFView/Open
Supapun_ye_ch5.pdf4.63 MBAdobe PDFView/Open
Supapun_ye_back.pdf22.58 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.