การควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองเชิงเส้นซึ่งพารามิเตอร์มีการเปลี่ยนแปลงของระบบสี่ถัง

อารยา สุขะประดิษฐ

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/36583

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	สุรเทพ เขียวหอม	-
dc.contributor.author	อารยา สุขะประดิษฐ	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2013-11-05T08:23:00Z	-
dc.date.available	2013-11-05T08:23:00Z	-
dc.date.issued	2555	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/36583	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2555	en_US
dc.description.abstract	งานวิจัยนี้นำเสนอการประยุกต์ใช้การควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนสำหรับระบบเชิงเส้นซึ่งพารามิเตอร์มีการเปลี่ยนแปลงในการควบคุมระบบสี่ถัง ซึ่งระบบสี่ถังเป็นระบบที่มีหลายตัวแปรซึ่งมีความไม่เป็นเชิงเส้นและมีข้อจำกัดของตัวแปรป้อนเข้าและสภาวะ ค่าซีโรของระบบสามารถปรับได้ทั้งแบบมีเฟสต่ำสุดและแบบไม่มีเฟสต่ำสุด แบบจำลองเชิงเส้นซึ่งพารามิเตอร์มีการเปลี่ยนแปลงจะถูกสร้างขึ้นเพื่อใช้ในภายในตัวควบคุม ขณะที่แบบจำลองแบบไม่เป็นเชิงเส้นจะถูกใช้ในการเลียนแบบกระบวนการ โดยพิจารณาเปรียบเทียบสมรรถนะการควบคุมของตัวควบคุมสามแบบได้แก่ตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนกึ่งต่ำสุดสูงสุด ตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนซึ่งอาศัยฟังก์ชันเลียปูโนฟซึ่งขึ้นกับตัวแปรเสริมสำหรับระบบเชิงเส้นซึ่งพามิเตอร์มีการเปลี่ยนแปลง และตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนซึ่งอาศัยฟังก์ชันเลียปูโนฟซึ่งขึ้นกับตัวแปรเสริมและมีการรบกวนสัญญาณป้อน ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าตัวควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองแบบคงทนซึ่งอาศัยฟังก์ชันเลียปูโนฟซึ่งขึ้นกับตัวแปรเสริมและมีการรบกวนสัญญาณป้อนจะให้สมรรถนะการควบคุมที่ดีที่สุดและให้ผลการควบคุมที่มีความอนุรักษ์น้อยกว่าตัวควบคุมอื่นๆ	en_US
dc.description.abstractalternative	This work presents an application of robust model predictive control (RMPC) for linear parameter varying (LPV) system to a quadruple tank system. The quadruple tank system is a nonlinear multi-variable system with input and state constraints. Zero of the system can be made both minimum phase and non-minimum phase. A linear parameter varying model of the quadruple tank system is developed to be used in the controllers, while the full nonlinear model is used in a simulation. Three controllers including a Quasi-min-max RMPC, an RMPC based on parameter dependent Lyapunov function for linear parameter varying system, and an RMPC based on parameter dependent Lyapunov function with control input perturbation are considered. The control performances of all controllers considered are compared and discussed. The results show that the RMPC based on parameter dependent Lyapunov function with control input perturbation give the best control performance and achieves less conservative results than other controllers.	en_US
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.relation.uri	http://doi.org/10.14457/CU.the.2012.1520	-
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.subject	ฟังก์ชันเลียปูโนฟ	en_US
dc.subject	แบบจำลองเชิงเส้น	en_US
dc.subject	Lyapunov functions	en_US
dc.subject	Linear models (Statistics)	en_US
dc.title	การควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองเชิงเส้นซึ่งพารามิเตอร์มีการเปลี่ยนแปลงของระบบสี่ถัง	en_US
dc.title.alternative	Linear parameter varying model predictive control of quadruple tank system	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	en_US
dc.degree.level	ปริญญาโท	en_US
dc.degree.discipline	วิศวกรรมเคมี	en_US
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.email.advisor	Soorathep.K@Chula.ac.th	-
dc.identifier.DOI	10.14457/CU.the.2012.1520	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
araya_su.pdf		1.93 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record