การประยุกต์ใช้วิธีการเชิงพันธุกรรมในการคัดเลือกดาวเทียมระบบ GNSS ดวงที่มีความเหมาะสมสำหรับการหาตำแหน่งแบบจลน์ กรณีศึกษาโดยใช้ข้อมูล GPS GLONASS และ COMPASS

Abstract

เทคนิคการหาตำแหน่งแบบจลน์ด้วยดาวเทียมระบบGNSS ถือเป็นเทคนิคการรังวัดที่แพร่หลายและนิยมใช้กันทั่วไป ซึ่งวิธีการหาตำแหน่งแบบสัมพัทธ์โดยอาศัยข้อมูลเฟสของคลื่นส่งเป็นวิธีที่ยอมรับกันและนิยมใช้สำหรับงานที่ต้องการความถูกต้องสูง อย่างไรก็ตามการทำงานรังวัดในสภาพแวดล้อมที่เป็นอุปสรรคโดยไม่สามารถหลีกเลี่ยงได้ เช่น บริเวณเขตเมืองที่มีตึกสูง, หุบเขา หรือต้นไม้ขึ้นหนาแน่น เป็นต้น ส่งผลให้ไม่อาจจะให้ข้อมูลทางตำแหน่งที่น่าเชื่อถือและมีความถูกต้องมากพอสำหรับงานที่ต้องการได้ จากเหตุผลดังกล่าวจึงเป็นอีกสาเหตุหนึ่งที่ส่งผลต่อขบวนการประมาณค่าเลขปริศนาให้เป็นเลขจำนวนเต็มตามทฤษฎี (Ambiguity Resolution, AR) ซึ่งถือเป็นปัจจัยหนึ่งที่มีความสำคัญมากต่อความถูกต้องทางตำแหน่ง และความน่าเชื่อถือของค่าพิกัดในการคำนวณระยะทางระหว่างดาวเทียมและเครื่องรับ การเลือกลบข้อมูลดาวเทียมบางดวงที่ไม่มีความสมบูรณ์ หรือไม่มีความจำเป็นออกไปก่อนนำเข้าสู่ขั้นตอนการประมวลผล สามารถให้ค่าผลลัพธ์ทางตำแหน่งที่น่าเชื่อถือกว่าการเลือกใช้ข้อมูลทั้งหมด โดยทั่วไปจะใช้วิธีการคัดเลือกด้วยมือ ซึ่งเป็นวิธีการสุ่มลองผิดลองถูก และวนซ้ำ จนกว่าผลลัพธ์ที่ได้จะเป็นที่น่าพึงพอใจ เป็นกระบวนการที่ค่อนข้างใช้ทั้งเวลา และต้องการผู้ซึ่งมีความเชี่ยวชาญ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาดังกล่าว เทคนิคการหาค่าที่มีความเหมาะสมด้วยวิธีการเชิงพันธุกรรม (Genetic Algorithm: GA) จึงเป็นอีกทางเลือกในการประยุกต์ใช้ในการค้นหารูปแบบของคำตอบที่มีความเหมาะสมและสอดคล้องกับแต่ละปัญหา ซึ่งอยู่บนพื้นฐานของหลักการวิวัฒนาการตามธรรมชาติ โดยวัตถุประสงค์ของการศึกษานี้เพื่อนำเสนอวิธีการประยุกต์ใช้วิธีการเชิงพันธุกรรมในการคัดเลือกดาวเทียมระบบ GNSS ดวงที่มีความเหมาะสมสำหรับการหาตำแหน่งแบบจลน์ กรณีศึกษาโดยใช้ข้อมูล GPS GLONASS และ COMPASS โดยผลลัพธ์ที่ได้จากการทดสอบแสดงให้เห็นว่าการประยุกต์ใช้วิธีการเชิงพันธุกรรมสามารถคัดเลือกดาวเทียมดวงที่มีความเหมาะสมและปรับปรุงอัตราการประมาณค่าเลขปริศนาให้เป็นเลขจำนวนเต็มตามทฤษฎีได้ดีขึ้น