การศึกษาสมรรถนะของลินุกซ์บนระบบฝังตัวสำหรับหน่วยควบคุมการสื่อสารของยูเอวี

นครินทร์ เหล่าวัฒนาถาวร

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/46745

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	สุวิทย์ นาคพีระยุทธ	-
dc.contributor.author	นครินทร์ เหล่าวัฒนาถาวร	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2015-09-24T08:53:06Z	-
dc.date.available	2015-09-24T08:53:06Z	-
dc.date.issued	2549	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/46745	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2549	en_US
dc.description.abstract	วิทยานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการศึกษาสมรรถนะของระบบปฏิบัติการลินุกซ์บนระบบฝังตัวที่นำมาทำเป็นตัวควบคุมการสื่อสารของเครื่องบินแบบไม่มีคนบังคับอยู่บนเครื่อง (ยูเอวี) โดยตัวควบคุมการสื่อสารนี้จะต้องรับส่งข้อมูลผ่านช่องทางข้อมูลอนุกรม 8 ช่องพร้อมกันที่อัตราบอด 9600 บิดต่อวินาทีและมีปริมาณงาน 38400 บิตต่อวินาที โดยโปรแกรมควบคุมการทำงานของแต่ละช่องทางข้อมูลอนุกรมจะเป็นแบบสายโยงใยซึ่งเป็นอิสระจากกัน ผลการทดสอบบนระบบฝังตัว 2 ชนิดคือ พีซี/104และ RISC คอมพิวเตอร์ซึ่งมีบัสแบบไอเอสเอที่ใช้สัญญาณขอขัดจังหวะแบบขอบและบัสแบบพีซีไอที่ใช้สัญญาณขอขัดจังหวะแบบระดับตามลำดับ พบว่าพีซี/104 ที่เลือกใช้ไม่สามารถทดสอบใช้งานช่องทางข้อมูลอนุกรมส่วนต่อขยายที่เกิน 4 ช่องทางมาตรฐานได้ เนื่องจากขาดโปรแกรมขับที่เหมาะสมและเมื่อทดสอบเพียง 4 ช่องทางในสภาวะภาระงานปกติที่ 9600 บิตต่อวินาทีด้วยกรรมวิธีรับส่งสัญญาณจะมี excess time สูงสุดถึง 50.4 และ 26.1 มิลลิวินาทีที่การแบ่งเวลา 10 และ 100 มิลลิวินาทีตามลำดับ ซึ่งค่อนข้างมากเมื่อเทียบกับกรอบความที่ใช้รับส่งขนาด 73 มิลลิวินาที ในขณะที่ RISC คอมพิวเตอร์จะมี excess time สูงสุดเพียง 7.3 มิลลิวินาทีที่ปริมาณงาน 70440 บิตต่อวินาที ซึ่งมีค่าไม่เกิน 10% ของความยาวกรอบความ จึงสามารถนำมาใช้เป็นตัวควบคุมการสื่อสารต้องการได้อย่างน่าเชื่อถือ	en_US
dc.description.abstractalternative	This thesis studied the performance of Linux OS on an embedded system, communication controller for unmanned aerial vehicle (UAV). The communication controller must handle 8 serial ports at 9600 bps concurrently with throughput 38400 bps. The control programs for each port will be multi-thread. The performances of two programming methods were evaluated, polling and signaling. The performances were tested on two embedded platforms, PC/104 with edge interrupt ISA bus and RISC based computer with level interrupt PCI bus. The selected PC/104 can not handle the extended serial ports above 4 standard ports due to lack of proper driver. When testing with 4 ports at 9600 bps under typical load, the signaling method has 50.4 and 26.1 ms maximum excess time for 10 and 100 ms time slice respectively. This is quite large for 73 ms frame size. While the RISC based computer has only 7.3 ms maximum excess time at 70440 bps throughput which is less than 10 percent of the frame size. The can be reliably used as a communication controller under the working condition.	en_US
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.relation.uri	http://doi.org/10.14457/CU.the.2006.1079	-
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.subject	ระบบคอมพิวเตอร์ฝังตัว	en_US
dc.subject	ลีนุกซ์ (ระบบปฏิบัติการคอมพิวเตอร์)	en_US
dc.subject	LINUX (Computer operating system)	en_US
dc.subject	Embedded computer systems	en_US
dc.title	การศึกษาสมรรถนะของลินุกซ์บนระบบฝังตัวสำหรับหน่วยควบคุมการสื่อสารของยูเอวี	en_US
dc.title.alternative	Performance study of Linux on embedded system for UAV communication controller	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	en_US
dc.degree.level	ปริญญาโท	en_US
dc.degree.discipline	วิศวกรรมไฟฟ้า	en_US
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.email.advisor	nsuvit@chula.ac.th	-
dc.identifier.DOI	10.14457/CU.the.2006.1079	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Nakarin.pdf		1.95 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record