การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับกระบวนการควบคุมอุณหภูมิที่มีการประยุกต์ใช้งานเชิงอุตสาหกรรม

อินกวี สุภานันท์

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/58207

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	สุรพงศ์ สุวรรณกวิน	-
dc.contributor.author	อินกวี สุภานันท์	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2018-04-11T01:33:21Z	-
dc.date.available	2018-04-11T01:33:21Z	-
dc.date.issued	2560	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/58207	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2560	-
dc.description.abstract	วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอการพัฒนาตัวควบคุมพีไอดีสำหรับระบบควบคุมอุณหภูมิ โดยเริ่มต้นนำเสนอการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบถ่ายเทความร้อนด้วยแบบจำลองชนิดพารามิเตอร์สี่ตัวที่พิจารณาผลของเวลาประวิงชนิดขนส่ง พร้อมทั้งแสดงการหาพารามิเตอร์ต่างๆของแบบจำลองดังกล่าว ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าแบบจำลองที่สร้างขึ้นให้ผลตอบสนองที่มีความแม่นยำใกล้เคียงกับกระบวนการจริง ในลำดับถัดมาได้นำเสนอการออกแบบอัตราขยายตัวควบคุมพีไอดีที่รองรับกับโครงสร้างของแบบจำลองสี่พารามิเตอร์ที่มีค่าเวลาประวิงยาวนาน จากการศึกษาเชิงเปรียบเทียบผลตอบสนองด้วยวิธีออกแบบอัตราขยายแบบต่างๆ อาทิเช่น วิธีของซิกเกลอ-นิโคล วิธีของเชน-ฮรอนเนส-เรสวิก และวิธีของฮาลมาน พบว่าการออกแบบด้วยวิธีของฮาลมาน ให้ผลตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของค่าอุณหภูมิคำสั่งแบบขั้นและผลตอบสนองต่อโหลดรบกวนภายนอกที่ดี หลังจากนั้นงานวิจัยนี้ได้นำเสนอวิธีการปรับค่าอัตราขยายของตัวควบคุมพีไอดีแบบออนไลน์ตามค่าอุณหภูมิของจุดทำงานต่างๆ ที่ค่าเวลาประวิงมีการเปลี่ยนแปลงตามอุณหภูมิ เพื่อให้ได้ผลตอบสนองที่ดียิ่งขึ้นสำหรับจุดทำงานในช่วงกว้าง ผลการทดลองกับระบบควบคุมอุณหภูมิในช่วง 90°C – 150°C ที่ขนาดพิกัดของตัวทำความร้อน 590 W ให้ผลตอบสนองที่สอดคล้องกับแนวคิดทางทฤษฎีที่ได้ประยุกต์ใช้	-
dc.description.abstractalternative	This thesis presents a development of Proportional-Integral-Differentiate (PID) controller for temperature control system. Firstly, a mathematical model of heat-exchange system is conducted with a four-parameter model which takes the transport-delay time into account and all parameters of the model are also identified. The accuracy of the four-parameter model is evaluated and the test outcome shows that the response of the model is close to that of the real system. Secondly, the design procedure of PID gain is introduced and it also suits to the structure of four-parameter model with long delay time. With regard to the comparative study among various design methods, i.e. Ziegler-Nichols method, Chen-Hrones-Reswick method and the Haalman’s method, it is found that the Haalman’s method exhibits better performances not only the response to the step command, but also the response to the external load disturbance. Thirdly, since the delay time is varied according to the operating temperature, the on-line adaptation of PID gain is initiated in order to enhance the performance for the wide range of operating temperature. Finally, the implementation with the temperature control system; for the operating range of 90°C – 150°C, and a 590-W heater provides the experimental results which agree well with the applied theoretical concept.	-
dc.language.iso	th	-
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	-
dc.relation.uri	http://doi.org/10.58837/CHULA.THE.2017.1368	-
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	-
dc.subject	การควบคุมอุณหภูมิ	-
dc.subject	ตัวควบคุมพีไอดี	-
dc.subject	Temperature control	-
dc.subject	PID controllers	-
dc.title	การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับกระบวนการควบคุมอุณหภูมิที่มีการประยุกต์ใช้งานเชิงอุตสาหกรรม	-
dc.title.alternative	Design of PID controller for temperature control process with industrial application	-
dc.type	Thesis	-
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	-
dc.degree.level	ปริญญาโท	-
dc.degree.discipline	วิศวกรรมไฟฟ้า	-
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	-
dc.email.advisor	Surapong.Su@Chula.ac.th,surapong.su@chula.ac.th	-
dc.identifier.DOI	10.58837/CHULA.THE.2017.1368	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
5770368521.pdf		3.65 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record