การตรวจหาและติดตามบุคคลอย่างต่อเนื่องด้วยกล้องวีดิทัศน์หลายตัวโดยใช้สีและการเคลื่อนที่

Abstract

การติดตามวัตถุในเวลาจริงนั้นถูกนำมาประยุกต์ใช้ในงานร่วมกับวีดิทัศน์ในหลากหลายประเภท เช่น ใช้เพื่อประโยชน์ในการติดตามบุคคลที่สนใจของระบบรักษาความปลอดภัย ใช้ในการติดตามวัตถุต่างๆ ด้วยหุ่นยนต์ติดตาม หรือใช้ติดตามรถยนต์ในระบบขนส่งจราจรอัจฉริยะ เป็นต้น ซึ่งงานประยุกต์เกี่ยวกับการติดตามวัตถุในเวลาจริงดังกล่าวนั้น ต้องการขั้นตอนวิธีของการติดตามที่มีประสิทธิภาพ แม่นยำ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อถูกนำมาใช้งานในข้อจำกัดที่ยากต่อการติดตามหรือในสถานการณ์จำกัดต่างๆ เช่น เมื่อมุมมองของวีดิทัศน์มีการเปลี่ยนแปลง ความสว่างของบริเวณที่ต้องการติดตามมีการเปลี่ยนแปลง หรือเมื่อมีการใช้งานส่งผ่านข้อมูลระหว่างกล้องวีดิทัศน์หลายตัวให้ทำงานร่วมกัน เป้นต้น วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอขั้นตอนวิธีการติดตามบุคคลอย่างต่อเนื่องในเวลาจริง โดยใช้กล้องวีดิทัศน์แบบส่าย ก้มเงย และซูม (Pan Titt Zoom Camera; PTZ) 2 ทำงานร่วมกัน โดยอาศัยขั้นตอนวิธีของการย้ายตามค่าเฉลี่ย ซึ่งส่วนใหญ่แล้วคุณลักษณะสำคัญที่ใช้ในการติดตามวัตถุหรือบุคคลนั้น จะอาศัยเพียงค่าสีเท่านั้น ซึ่งจะเกิดปัญหาเป็นอย่างมากเมื่อความสว่างหรือมุมมองของกล้องวีดีทัศน์มีการเปลี่ยนแปลง ซึ่งวิทยานิพนธ์เล่มนี้จะใช้คุณลักษณะสำคัญสองประการคือ สี เช่น สีผิวหรือสีเสื้อผ้าและขอบของร่างกายของบุคคล โดยที่กล้องวีดิทัศน์ตัวที่หนึ่งในระบบจำทำหน้าที่เก็บข้อมูลคุณลักษณะสำคัญของบุคคลที่สนใจและทำการติดตามด้วยขั้นตอนวิธีดังกล่าวข้างต้น และเมื่อบุคคลที่สนใจนั้นออกจากมุมมองของกล้องวีดิทัศน์ตัวที่หนึ่งมายังมุมมองของกล้องวีดิทัศน์ตัวที่สอง กล้องวีดิทัศน์ตัวที่สองในระบบจะรับค่าคุณลักษณะสำคัญนั้น ๆ จากกล้องวีดิทัศน์ตัวที่หนึ่ง และทำการติดตามบุคคลที่ในใจนั้นอย่างต่อเนื่องต่อไป นอกจากนี้ยังอาศัยการเทียบมาตรฐานทางสีระหว่างกล้องวีดิทัศน์ เพื่อให้การส่งข้อมูลสีระหว่างกล้องวีดิทัศน์ทั้งสองตัวในระบบสามารถติดตามได้อย่างถูกต้อง