Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/62556
| Title: | ตัวควบคุมชนิดปรับตัวเองสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยใช้เทคนิคการคำนวณแรงบิดในรูปของพารามิเตอร์ |
| Other Titles: | Adaptive controller for a robot manipulator based on the parametric computed torque technique |
| Authors: | ศิริพล สุวรรณโรจน์ |
| Advisors: | บุญมี อย่างธารา |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย |
| Subjects: | หุ่นยนต์อุตสาหกรรม แขนกล -- ระบบควบคุม แรงบิด Robots, Industrial Manipulators (Mechanism) -- Control systems Torque |
| Issue Date: | 2537 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2537 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมไฟฟ้า |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/62556 |
| ISBN: | 9745847003 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Grad - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Siripone_su_front_p.pdf | 3.24 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Siripone_su_ch1_p.pdf | 3.22 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Siripone_su_ch2_p.pdf | 5.56 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Siripone_su_ch3_p.pdf | 6.82 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Siripone_su_ch4_p.pdf | 3.97 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Siripone_su_ch5_p.pdf | 8.5 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Siripone_su_ch6_p.pdf | 1.68 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Siripone_su_back_p.pdf | 14.17 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.