ตัวควบคุมชนิดปรับตัวเองสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยใช้เทคนิคการคำนวณแรงบิดในรูปของพารามิเตอร์

ศิริพล สุวรรณโรจน์

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/62556

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	บุญมี อย่างธารา	-
dc.contributor.author	ศิริพล สุวรรณโรจน์	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย	-
dc.date.accessioned	2019-07-31T08:14:53Z	-
dc.date.available	2019-07-31T08:14:53Z	-
dc.date.issued	2537	-
dc.identifier.isbn	9745847003	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/62556	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2537	-
dc.language.iso	th	-
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	-
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	-
dc.subject	หุ่นยนต์อุตสาหกรรม	-
dc.subject	แขนกล -- ระบบควบคุม	-
dc.subject	แรงบิด	-
dc.subject	Robots, Industrial	-
dc.subject	Manipulators (Mechanism) -- Control systems	-
dc.subject	Torque	-
dc.title	ตัวควบคุมชนิดปรับตัวเองสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยใช้เทคนิคการคำนวณแรงบิดในรูปของพารามิเตอร์	-
dc.title.alternative	Adaptive controller for a robot manipulator based on the parametric computed torque technique	-
dc.type	Thesis	-
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	-
dc.degree.level	ปริญญาโท	-
dc.degree.discipline	วิศวกรรมไฟฟ้า	-
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	-
Appears in Collections:	Grad - Theses

Files in This Item:

File	Size	Format
Siripone_su_front_p.pdf	3.24 MB	Adobe PDF	View/Open
Siripone_su_ch1_p.pdf	3.22 MB	Adobe PDF	View/Open
Siripone_su_ch2_p.pdf	5.56 MB	Adobe PDF	View/Open
Siripone_su_ch3_p.pdf	6.82 MB	Adobe PDF	View/Open
Siripone_su_ch4_p.pdf	3.97 MB	Adobe PDF	View/Open
Siripone_su_ch5_p.pdf	8.5 MB	Adobe PDF	View/Open
Siripone_su_ch6_p.pdf	1.68 MB	Adobe PDF	View/Open
Siripone_su_back_p.pdf	14.17 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record