การพัฒนาซอฟต์แวร์การทำภาพให้เสถียรทางหมุนสำหรับยูเอวี

วัณวิสาข์ จำเริญ

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67435

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	เจษฎา ชินรุ่งเรือง	-
dc.contributor.advisor	วิทยากร อัศดรวิเศษ	-
dc.contributor.author	วัณวิสาข์ จำเริญ	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2020-08-13T06:26:44Z	-
dc.date.available	2020-08-13T06:26:44Z	-
dc.date.issued	2548	-
dc.identifier.isbn	9745325864	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67435	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2548	en_US
dc.description.abstract	ในปัจจุบันกล้องวีดิทัศน์ได้ถูกนํามาใช้งานในด้านต่างๆ อย่างแพร่หลาย รวมทั้งการติดตั้งไปกับ อากาศยานไร้นักบินเพื่อใช้ในการถ่ายภาพทางอากาศ ซึ่งนิยมใช้ในการสํารวจพื้นที่ หรือติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุที่สนใจ แต่เนื่องจากเกิดปัญหาสัญญาณภาพวีดิทัศน์ที่ได้เกิดการสั่นหรือหมุนของสัญญาณภาพ ซึ่งสัญญาณภาพที่แสดงจะสั่นหรือหมุนไปด้วยทําให้ยากต่อการสังเกตและติดตาม ดังนั้นจึงต้องการแก้ปัญหาด้วยการชดเชยการสั่นและหมุนของสัญญาณภาพ ซึ่งสามารถทําได้โดย การใช้ระบบการทําเสถียรของการแสดงภาพ ในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้จะกล่าวถึงการพัฒนาโปรแกรม เพื่อทําภาพหมุนให้เสถียร โดยใช้วิธีการติดตามจุดลักษณ์เพื่อใช้การแปลงสัมพรรคซึ่งใช้เป็นวิธีการบิด กลับสัญญาณภาพที่หมุนไปเพื่อให้สัญญาณภาพเสถียร ซึ่งผลการทํางานของโปรแกรมสามารถทําภาพหมุนให้เสถียรได้ในระดับที่น่าพอใจ เพราะสัญญาณภาพที่ผ่านการแก้ปัญหาจากโปรแกรมแล้ว สามารถชดเชยการหมุนได้ทั้งหมด	en_US
dc.description.abstractalternative	Nowadays, video cameras are widely used in many applications including installing video cameras on UAV to use for taking which is popularly used in surveillance, reconnaissance and target mission. As a result of vibration or rotation of video frame, leading to inconvenience for objects to be observed and tracked, we have to compensate vibration and rotation of video frame. This can be done by using stabilization of video display. This thesis develops computer program to stabilize rotated video frame by employing feature tracking to warping rotated video frame in order to stabilize video frame. Developed computer program gives satisfying result since video frame can be completely compensated for the rotation.	en_US
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.subject	ซอฟต์แวร์ -- การพัฒนา	en_US
dc.subject	การเคลื่อนที่แบบหมุน	en_US
dc.subject	ภาพถ่ายทางอากาศ	en_US
dc.subject	อากาศยานไร้นักบิน	en_US
dc.subject	Computer software -- Development	en_US
dc.subject	Rotational motion	en_US
dc.subject	Aerial photographs	en_US
dc.subject	Drone aircraft	en_US
dc.title	การพัฒนาซอฟต์แวร์การทำภาพให้เสถียรทางหมุนสำหรับยูเอวี	en_US
dc.title.alternative	Software development of rotational image stabilization for UAV	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	en_US
dc.degree.level	ปริญญาโท	en_US
dc.degree.discipline	วิศวกรรมไฟฟ้า	en_US
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.email.advisor	Chedsada.C@Chula.ac.th	-
dc.email.advisor	Widhyakorn.A@Chula.ac.th	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Wanwisa_ju_front_p.pdf	หน้าปก และบทคัดย่อ	882.42 kB	Adobe PDF	View/Open
Wanwisa_ju_ch1_p.pdf	บทที่ 1	863.56 kB	Adobe PDF	View/Open
Wanwisa_ju_ch2_p.pdf	บทที่ 2	1.2 MB	Adobe PDF	View/Open
Wanwisa_ju_ch3_p.pdf	บทที่ 3	1.63 MB	Adobe PDF	View/Open
Wanwisa_ju_ch4_p.pdf	บทที่ 4	3.64 MB	Adobe PDF	View/Open
Wanwisa_ju_ch5_p.pdf	บทที่ 5	644.35 kB	Adobe PDF	View/Open
Wanwisa_ju_back_p.pdf	บรรณานุกรม และภาคผนวก	627.99 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record