Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67456
| Title: | การหาแบบจำลองพลวัตและควบคุมของกล่องที่หมุนรอบทิศทางของเครื่องบินแบบไร้คนขับ |
| Other Titles: | Dynamic modelling and control of gimbal system for unmanned aerial vehicles |
| Authors: | มานะชัย คำแย้ม |
| Advisors: | มานพ วงศ์สายสุวรรณ |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Advisor's Email: | Manop.W@Chula.ac.th |
| Subjects: | พลศาสตร์ แบบจำลอง เครื่องบิน -- การขับเคลื่อน อากาศยานไร้นักบิน Dynamics Models and modelmaking Airplanes -- Piloting Drone aircraft |
| Issue Date: | 2548 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอการหาแบบจำลองพลวัตและการควบคุมของกล่องที่หมุนรอบทิศทางซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่ติดอยู่กับเครื่องบินแบบไร้คนขับ (UAV) โดยวิธีลากรองจ์-ออยเลอร์ และสร้างชุดทดลองของกล่องที่หมุนรอบทิศทางที่มี 2 แกน ขับโดยดีซีเซอร์โวมอเตอร์ 2 ตัว ซึ่งเป็นอิสระต่อกันและควบคุมโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ แล้วหาพารามิเตอร์ของระบบโดยวิธีหาเอกลักษณ์ของระบบและออกแบบตัวควบคุมแบบพีดี ซึ่งเราสามารถควบคุมได้ |
| Other Abstract: | This thesis presents dynamic modelling and control of a camera gimbal for an Unmanned Aerial Vehicle by the Lagrange-Euler formulation. The camera gimbal has two axes driven by two do servomotors which are independently controlled by a microcontroller. We find the parameters of the system by identification and design a PD controller for the system which we can control. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2548 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมไฟฟ้า |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67456 |
| ISBN: | 9471738668 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Manachai_kh_front_p.pdf | หน้าปก และบทคัดย่อ | 895.91 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Manachai_kh_ch1_p.pdf | บทที่ 1 | 681.86 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Manachai_kh_ch2_p.pdf | บทที่ 2 | 912.37 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Manachai_kh_ch3_p.pdf | บทที่ 3 | 876.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Manachai_kh_ch4_p.pdf | บทที่ 4 | 1.02 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Manachai_kh_ch5_p.pdf | บทที่ 5 | 982.07 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Manachai_kh_ch6_p.pdf | บทที่ 6 | 1.27 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Manachai_kh_ch7_p.pdf | บทที่ 7 | 709 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Manachai_kh_back_p.pdf | บรรณานุกรม และภาคผนวก | 863.44 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.