การใช้คอมพิวเตอร์ช่วยแนะแนวทางการยึดส่วนปลายของตะปูยึดกระดูกภายใน โดยวิเคราะห์จากภาพเอกซเรย์

กำธร สิมมามี

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/6784

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	นงลักษณ์ โควาวิสารัช	-
dc.contributor.advisor	วิวัฒน์ วัฒนาวุฒิ	-
dc.contributor.advisor	วิญญู รัตนไชย	-
dc.contributor.author	กำธร สิมมามี	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2008-05-02T03:03:47Z	-
dc.date.available	2008-05-02T03:03:47Z	-
dc.date.issued	2545	-
dc.identifier.isbn	9741719043	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/6784	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วท.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2545	en
dc.description.abstract	ศึกษาหาแนวทางและสร้างต้นแบบในการใช้คอมพิวเตอร์ช่วยแนะแนวทาง การยึดส่วนปลายของตะปูยึดกระดูกภายในโดยวิเคราะห์จากภาพเอกซเรย์ โดยวิธีที่นำเสนอในงานวิจัยประกอบด้วย 3 ส่วนหลักคือ การแก้ไขการเพี้ยนของภาพเอกซเรย์จากเครื่องฟลูออโรสโคป การคำนวณเพื่อปรับหมุนเครื่องฟลูออโรสโคป และการคำนวณเพื่อปรับเครื่องหาตำแหน่งส่วนปลาย งานวิจัยนี้ได้นำเสนอวิธีการแก้ไขการเพี้ยนทางเรขาคณิต ของภาพเอกซเรย์จากเครื่องฟลูออโร-สโคป โดยใช้อุปกรณ์อ้างอิงตำแหน่งที่ได้ประดิษฐ์ขึ้น โดยหาตำแหน่งจุดอ้างอิงของอุปกรณ์จากภาพเอกซเรย์ แล้วนำไปเปรียบเทียบกับตำแหน่งจริงในอุปกรณ์ เมื่อทดสอบกับภาพเอกซเรย์ของอุปกรณ์ทดสอบความถูกต้องที่ประดิษฐ์ขึ้น ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าทั้งอุปกรณ์และวิธีการที่ได้นำเสนอ มีความถูกต้องสูงโดยมีความคลาดเคลื่อนต่ำ ในการปรับหมุนเครื่องฟลูออโรสโคปให้เห็นตำแหน่ง รูยึดสกรูซ้อนทับกันเป็นวงกลมที่สมบูรณ์ งานวิจัยนี้ได้นำเสนอวิธีการคำนวณหาระยะและทิศทาง การปรับหมุนเครื่องฟลูออโรสโคปโดยคำนวณเทียบจากตำแหน่งใน 3 มิติของรูยึดสกรูจากภาพเอกซเรย์ เริ่มจากการคำนวณหาตำแหน่งใน 3 มิติที่เป็นไปได้ทั้งหมดของรูยึดสกรู ที่อยู่ในขอบเขตที่กำหนดบนตะปู แล้วเลือกใช้ตำแหน่งที่มีค่าระยะทางพีชคณิตน้อยที่สุด จากการคำนวณตำแหน่งใน 3 มิติของรูยึดสกรูย้อนกลับไปหาตำแหน่งรูยึดสกรูในภาพเอกซเรย์ จากผลการทดลองปรับหมุนเครื่องฟลูออโรสโคปด้วยวิธีที่นำเสนอนี้ พบว่าการคำนวณและปรับหมุนจากการเพี้ยนใน 2 ระนาบจนเห็นรูยึดสกรูเป็นวงกลมที่สมบูรณ์ ทำได้ในจำนวนไม่เกิน 2 ครั้ง ส่วนการปรับเครื่องหาตำแหน่งส่วนปลายให้รูรูปทรงกระบอกตรงกับ รูยึดสกรูที่เห็นเป็นวงกลมที่สมบูรณ์นั้น ในงานวิจัยนี้ได้นำเสนอวิธีการคำนวณหาระยะและทิศทาง การปรับหมุนจุดปรับหมุนทั้ง 4 จุดโดยหาตำแหน่งใน 3 มิติของเครื่องหาตำแหน่งส่วนปลายจากภาพเอกซเรย์ โดยแทนโครงสร้างของแผ่นเล็งจากภาพเอกซเรย์ลงในภาพฉายแบบต่างๆ ที่เป็นไปได้และเลือกภาพฉายแบบที่ทำให้ระนาบทั้งสองใน 3 มิติของแผ่นเล็งขนานกันมากที่สุด เป็นคำตอบโดยคำนวณจากระยะคลาดเคลื่อนรวมน้อยที่สุด ของจุดที่ตรงกันระหว่างระนาบทั้งสอง ผลการทดลองพบว่าวิธีการที่นำเสนอ สามารถบอกทิศทางการปรับหมุนของจุดปรับหมุนทั้ง 4 จุดได้ดี แต่จำนวนรอบที่ต้องปรับหมุนยังคงมีความคลาดเคลื่อนอยู่บ้าง	en
dc.description.abstractalternative	To find an approach and to develop a prototype of computer aided distal locking guidance of intramedullary nail by x-ray image analysis. The proposed method is composed of three parts which are a distortion correction of a fluoroscopic x-ray image, a calculation for fluoroscope rotation control adjustment and a calculation for distal target device control adjustment. This research proposes a geometric distortion correction method of a fluoroscopic x-ray image together with an invented device for position referencing. This method locates reference points from the device's x-ray image and compares them with their actual positions on the device. The results from our experiment on another invented testing device reveal that the positions after distortion correction are accurate with minute errors. In order to rotate the fluoroscope to the position that exposes the nail's holes as a perfect circle, this research proposes a calculation method to find the rotation angles and directions to adjust the fluoroscope based on the 3D positions of two holes on the nail. The method starts with computing all possible 3D positions of the 2 corresponding holes in a pre-defined nail region. The computed 3D positions are projected back to the x-ray images. The holes' best 3D positions are those that their projected circles result in the shortest algebraic distance. The experimental results of this proposed method reveal that, for the distortion within 2 planes, a perfect circle of the nail's holes can be achieved within 2 calculations. For distal target device adjustment to align the guiding cylinder with the achieved perfect circle, this research proposes a method to find the number of turns and directions of the device's 4 control points based on the 3D position of the device's guiding plate. This method compares the guiding plate in an x-ray image to all possible projections. The best projection is the one that the two planes of the guiding plate are most parallel. It can be indicated by the minimum sum of error distances between the coincident points of the two planes. The results from our experiment reveal that the proposed method gives correct direction guidance at all 4 control points and some errors for the number of turns.	en
dc.format.extent	5967945 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	es
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.subject	กระดูกหัก -- การรักษา	en
dc.subject	ระบบการสร้างภาพทางการแพทย์	en
dc.title	การใช้คอมพิวเตอร์ช่วยแนะแนวทางการยึดส่วนปลายของตะปูยึดกระดูกภายใน โดยวิเคราะห์จากภาพเอกซเรย์	en
dc.title.alternative	Computer aided distal locking guidance of intramedullary nail by x-ray image analysis	en
dc.type	Thesis	es
dc.degree.name	วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต	es
dc.degree.level	ปริญญาโท	es
dc.degree.discipline	วิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์	es
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.email.advisor	nongluk.c@chula.ac.th	-
dc.email.advisor	wiwat@chula.ac.th	-
dc.email.advisor	ไม่มีข้อมูล	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Kamthon.pdf		5.83 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record