การประยุกต์ใช้การควบคุมแบบโมเดลพรีดิกทีฟบน MATLAB สำหรับควบคุมอุณหภูมิของเครื่องปฏิกรณ์แบบกะที่มีปฏิกิริยาชนิดคายความร้อน

Abstract

ตัวควบคุมที่อาศัยแบบจำลองของกระบวนการในการทำออพติเซชั่นหรือเรียกว่าระบบควบคุมโมเดลพรีดิกทีฟ มีพื้นฐานมาจากคำนวณการควบคุมที่ทำให้ฟังก์ชั่นเป้าหมายมีค่าน้อยที่สุดภายใต้แบบจำลองเชิงพลวัตและขอบเขตของกระบวนการ ซึ่งทำให้กระบวนการภายใต้การควบคุมของระบบควบคุมโมเดลพรีดิกทีฟมีความเสถียร ในงานวิจัยนี้เป็นการประยุกต์ใช้ระบบควบคุมโมเดลพรีดิกทีฟสำหรับควบคุมอุณหภูมิในถังปฏิกรณ์แบบกะที่มีปฏิกิริยาคายความร้อนทั้งในกรณีปกติ และในกรณีที่เกิดความผิดพลาดของค่าคงที่ในแบบจำลองอันได้แก่ค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายเทความร้อน ค่ามวลรวมในถังปฏิกรณ์อัตราการเกิดปฏิกิริยา และค่าความร้อนของการเกิดปฏิกิริยาทำการเปรียบเทียบสมรรถนะของการควบคุมกับระบบควบคุมเจเนริกโมเดลที่เป็นอาศัยแบบจำลองช่วยในการควบคุมและต้องการทราบตัวแปรสเตททุกค่าเช่นเดียวกับระบบควบคุมโมเดลพรีดิกทีฟ โดยมีตัวกรองคาลมานประมาณค่าความร้อนที่เกิดในถังปฏิกรณ์ให้กับระบบควบคุมทั้งสอง ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าในการควบคุมอุณหภูมิในถังปฏิกรณ์ระบบควบคุมโมเดลพรีดิกทีฟสามารถควบคุมได้ดีเทียบเท่ากับระบบควบคุมเจเนริกโมเดลภายใต้การปรับจูนที่ดี