วิธีการป้องกันและลดข้อผิดพลาดในการเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์

เฉลิมทรัพย์ สังขวิจิตร

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/7179

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	ประภาส จงสถิตย์วัฒนา	-
dc.contributor.advisor	สมบูรณ์ แสงวงค์วาณิชย์	-
dc.contributor.author	เฉลิมทรัพย์ สังขวิจิตร	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2008-06-03T01:37:58Z	-
dc.date.available	2008-06-03T01:37:58Z	-
dc.date.issued	2546	-
dc.identifier.isbn	9741736096	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/7179	-
dc.description	วิทยานิพนธ์(วท.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2546	en
dc.description.abstract	การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์มีการนำเข้าข้อมูลจากตัวรับรู้ เพื่อนำมาคำนวณและส่งออกข้อมูลไปควบคุมมอเตอร์ตามที่ต้องการ โปรแกรมการคำนวณตามสมการควบคุม โดยทั่วไปนิยมใช้การคำนวณเลขแบบจุดตรึง เนื่องจากมีข้อดีที่ใช้เวลาในการคำนวณน้อย ใช้ขนาดพื้นที่หน่วยความจำน้อย และสามารถกำหนดช่วงค่าที่ต้องการได้ แต่ก็มีข้อด้อยในเรื่องการเก็บค่าที่จำกัดขึ้นอยู่กับจำนวนบิตที่ใช้ในการเก็บค่าข้อมูล ทำให้มักเกิดปัญหาในการคำนวณ โดยปัญหาที่พบบ่อยได้แก่ ปัญหาการล้น ปัญหาน้อยเกินเก็บ ปัญหาการตัดปลาย ปัญหาการปัดเศษ และปัญหามาตราส่วน ซึ่งล้วนแล้วแต่ทำให้เกิดความคลาดเคลื่อน และความผิดพลาดในการคำนวณทั้งสิ้น งานวิจัยนี้ได้นำเสนอวิธีการวิเคราะห์ค่าผิดพลาดของโปรแกรมในงานควบคุมมอเตอร์ เพื่อป้องกันและลดข้อผิดพลาดในส่วนการคำนวณ โดยใช้วิธีการคำนวณเลขคณิตแบบช่วงกับค่าในรูปแบบเลขทศนิยมและแบบจุดตรึง เพื่อใช้ในการรับประกันผลลัพธ์ที่ได้ว่าจะอยู่ภายในขอบเขตของผลการคำนวณ และเป็นไปตามเงื่อนไขของการคำนวณ แต่ถ้าไม่เป็นไปตามเงื่อนไข หรือเกิดความผิดพลาดขึ้นจะมีการรายงานให้ทราบเพื่อนำไปใช้ปรับปรุงแก้ไขต่อไป งานวิจัยนี้จะเลือกใช้หน่วยประมวลผลของบริษัท Hitachi รุ่น SH1 เป็นหลักในการพัฒนา เนื่องจากมีการใช้งานจริงในอุตสาหกรรมภายในประเทศ	en
dc.description.abstractalternative	Motor control programs require taking inputs from sensing devices to perform calculation and output data to control motors. In general, the program which performs the calculation according to control equations employs the fixed-point calculation because of its advantage in terms of speed, its minimal requirement on memory, and its ability to specify the value range. The disadvantage of fixed-point calculation is the limited number of bits to store values, and this causes problems such as overflow, underflow, truncation, rounding-off, and scaling,resulting in tolerance and error in calculation. This research proposes an error analysis of programs in motor control applications to prevent and reduce errors in calculation. The proposed analysis method applies the interval arithmetic calculation to decimal and fixed-point numbers to assure that the results are in the required range and conform to calculation constraints. If the constraints are violated or errors occur, they will be reported to the users to helpthem make the necessary corrections. The application of the proposed analysis is confined to the processor from Hitachi model SH1 because it is widely used in the domestic industry.	en
dc.format.extent	1291943 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	es
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.subject	มอเตอร์ไฟฟ้า -- การควบคุมทางอิเล็กทรอนิกส์	en
dc.subject	การวิเคราะห์ความคลาดเคลื่อน (คณิตศาสตร์)	en
dc.title	วิธีการป้องกันและลดข้อผิดพลาดในการเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์	en
dc.title.alternative	Prevention and reduction of errors in motor control programming	en
dc.type	Thesis	es
dc.degree.name	วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต	es
dc.degree.level	ปริญญาโท	es
dc.degree.discipline	วิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์	es
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.email.advisor	Prabhas.C@chula.ac.th	-
dc.email.advisor	somboona@chula.ac.th	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Chalermsub.pdf		1.26 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record