1. CUIR at Chulalongkorn University
  2. Faculty and Institute
  3. Graduate School - Grad
  4. Grad - Theses
Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/7767
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorมานพ วงศ์สายสุวรรณ-
dc.contributor.authorณัฐ ธีรศุทธากร-
dc.contributor.otherจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย-
dc.date.accessioned2008-08-14T04:18:20Z-
dc.date.available2008-08-14T04:18:20Z-
dc.date.issued2540-
dc.identifier.isbn9746386662-
dc.identifier.urihttp://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/7767-
dc.descriptionวิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2540en
dc.description.abstractวัตถุประสงค์งานวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ คือเพื่อพัฒนาระบบพื้นฐานสำหรับห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุมเพื่อใช้เป็นตัวควบคุมโดยตรงที่สามารถโปรแกรม และแก้ไขโปรแกรมของวิธีการควบคุมได้ง่าย และมีความสามารถด้านอื่นๆ ที่อำนวยประโยชน์ต่อการใช้งาน เช่น ด้านเครือข่าย การทำงานแบบหลายผู้ใช้ และการทำงานแบบหลายภาระกิจ เป็นต้น รวมทั้งพัฒนาโปรแกรมเพื่อใช้เป็นชุดทดลองในห้องปฏิบัติการอีกด้วย โดยวิทยานิพนธ์นี้เลือกใช้ RT-Linux ซึ่งเป็นระบบปฏิบัติการแบบเวลาจริงที่มีความสามารถด้านอื่นๆ ตามต้องการและสามารถคัดลอกใช้งานได้ฟรี โดยในช่วงแรกของการทำงานเป็นการศึกษาถึงระบบเวลาจริง การทำงานและการใช้งานของ RT-Linux รวมถึงการเขียนไลบรารีสำหรับกฎการควบคุมแบบพร็อพเพอร์ การพัฒนาตัวควบคุมโดยใช้ไลบรารีที่เขียนขึ้น และสุดท้ายเป็นการพัฒนาตัวควบคุมโดยตรงเพื่อใช้งานจริงในห้องปฏิบัติการen
dc.description.abstractalternativeThe goal of this thesis is to develop a direct controller for the control systems research laboratory that can be easily programmed and debugged so that a new control algorithm can be readily implemented. This controller should also have many useful features such as TCP/IP networking, multi-user and multi-tasking support. The other objective is to develop a data acquisition program to use with the laboratory equipment. We choose an operating system called RT-Linux, which is a real-time operating system that has all above features, and is freely distributed. We begin with the study of real-time systems and the internal working of the RT-Linux. The thesis includes the library for proper control laws and a controller, as case study, using the proposed library. Finally we demonstrate the actual implementation of the developed controller for some laboratory equipment.en
dc.format.extent364887 bytes-
dc.format.extent286740 bytes-
dc.format.extent660431 bytes-
dc.format.extent901895 bytes-
dc.format.extent772839 bytes-
dc.format.extent581520 bytes-
dc.format.extent233644 bytes-
dc.format.extent431720 bytes-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isothes
dc.publisherจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen
dc.rightsจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen
dc.subjectการควบคุมแบบทันทีen
dc.subjectห้องปฏิบัติการen
dc.subjectการควบคุมอัตโนมัติen
dc.titleการพัฒนาระบบควบคุมโดยตรงสำหรับห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุมen
dc.title.alternativeDevelopment of a direct controller for the control systems research laboratoryen
dc.typeThesises
dc.degree.nameวิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิตes
dc.degree.levelปริญญาโทes
dc.degree.disciplineวิศวกรรมไฟฟ้าes
dc.degree.grantorจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen
dc.email.advisorManop.W@chulal.ac.th-
Appears in Collections:Grad - Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Nat_Th_front.pdf356.33 kBAdobe PDFView/Open
Nat_Th_ch1.pdf280.02 kBAdobe PDFView/Open
Nat_Th_ch2.pdf644.95 kBAdobe PDFView/Open
Nat_Th_ch3.pdf880.76 kBAdobe PDFView/Open
Nat_Th_ch4.pdf754.73 kBAdobe PDFView/Open
Nat_Th_ch5.pdf567.89 kBAdobe PDFView/Open
Nat_Th_ch6.pdf228.17 kBAdobe PDFView/Open
Nat_Th_back.pdf421.6 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.