Abstract:
ปัจจุบันการตรวจวัดคุณภาพอากาศกลายเป็นประเด็นสำคัญที่เกี่ยวข้องกับคุณภาพชีวิตของคนในสังคม การใช้โดรนที่ติดตั้งหัวตรวจวัดเพื่อใช้ในการตรวจติดตามคุณภาพของอากาศจึงกลายเป็นแนวคิดที่น่าสนใจ อุปกรณ์ดังกล่าวนี้ไม่เพียงแค่สามารถส่งสัญญาณตอบสนองจากแก๊สชนิดต่าง ๆ ได้แต่ยังสามารถส่งข้อมูลอื่น เช่น อุณหภูมิ พิกัด GPS หรือแม้กระทั่งสัญญาณภาพแบบไร้สายตามเวลาจริงได้อีกด้วย ในงานวิจัยนี้ได้ทำการออกแบบอุปกรณ์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์และทำการติดตั้งหัวตรวจวัดแก๊สซึ่งค่าความต้านทานไฟฟ้าจะเกิดการเปลี่ยนแปลงแตกต่างกันไปเมื่อตรวจพบแก๊สชนิดต่าง ๆ สัญญาณตอบสนองต่อแก๊ส LPG คาร์บอนมอนนอกไซด์ และอุณหภูมิสามารถแสดงผลผ่านสมาร์ทโฟนในลักษณะไร้สายตามเวลาจริงโดยอาศัยการต่อเชื่อมสัญญาณแบบ Wi-Fi จากการทดสอบเบื้องต้นพบว่าอุปกรณ์ที่พัฒนาขึ้นสามารถตรวจวัดแก๊สและอุณหภูมิแบบไร้สายได้โดยโดรนที่ประกอบขึ้นสามารถบินได้ตามปกติ แต่ด้วยข้อจำกัดในเรื่องการขออนุญาตบินโดรนในเขตชุมชนรวมถึงข้อจำกัดในด้านเวลาทำให้ไม่สามารถทดสอบการทำงานเต็มรูปแบบได้ตามที่วางแผนไว้ ดังนั้นการศึกษาประสิทธิภาพของอุปกรณ์ดังกล่าวจึงเป็นงานที่จะทำต่อไปในอนาคต