Abstract:
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ที่จะพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับการหาตำแหน่งจุดเดี่ยวที่ให้ค่าความละเอียดสูงจากเครื่องรับสัญญาณจีพีเอสขึ้น ข้อมูลจีพีเอสที่ถูกเก็บโดยเครื่องรับสัญญาณดาวเทียมแบบรังวัดได้ถูกนำมาใช้ในการประเมินระดับความสามารถของซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้น ในซอฟต์แวร์จะใช้ข้อมูลวงโคจรและค่าแก้นาฬิกาดาวเทียมความละเอียดสูงในการปรับลดค่าคลาดเคลื่อนที่เกิดจากวงโคจรของดาวเทียมและนาฬิกาดาวเทียม สำหรับผู้ใช้ที่มีข้อมูลแบบความถี่เดียว จะใช้แบบจำลองค่าสังเกตของรหัสและเฟสที่ปราศจากผลของไอโอโนสเฟียร์ในการลดการล่าช้าของคลื่นสัญญาณ เนื่องจากชั้นบรรยากาศไอโอโนสเฟียร์ ในกรณีที่มีข้อมูลแบบสองความถี่ จะใช้แบบจำลองค่าสังเกตของเฟสจากคลื่นทั้งสองความถี่ที่ปราศจากผลของไอโอโนสเพียร์ ค่าคลาดเคลื่อนอื่นๆ เช่น ค่าคลาดเคลื่อนจากนาฬิกาเครื่องรับ ค่าเลขปริศนา จะทำการประมาณค่าโดยใช้วิธี Extended Kalman Filtering ข้อมูลจีพีเอสที่ใช้ในการทดสอบได้ถูกตัดเป็นส่วนๆ โดยมีความยาวของข้อมูลตั้งแต่ 5 10 15 และ 30 นาที จากนั้นจึงทำการประมวลผลข้อมูลแต่ละส่วนด้วยซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้นเพื่อให้ได้ค่าพิกัด ผลที่ได้แสดงให้เห็นว่า การใช้ข้อมูลเพียง 15 นาที สามารถให้ค่าความถูกต้องของตำแหน่งทางราบที่ 2.27 เมตร และ 0.95 เมตร สำหรับข้อมูลแบบความถี่เดียวและสองความถี่ตามลำดับ
