Intelligent human assist manipulator system : master and slave mechanism

วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ

dc.contributor.author	วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์
dc.date.accessioned	2023-12-12T10:42:33Z
dc.date.available	2023-12-12T10:42:33Z
dc.date.issued	2548
dc.identifier.uri	https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/83904
dc.description	การออกแบบแขนกลนำแบบ 6 องศาอิสระ ; Generalized master controller ; JPL hand controller ; แขนกลนำของ KAIST MASTER 1 ; ระบบส่งผ่านกำลัง-Rotary-to-Rotary motion convertion ; Rotary to Linear motion convertion ; Tendon-Pulley train -- การออกแบบแขนกลนำ -- ข้อมูลของแขนกลตาม -- ข้อมูลของแขนกลนำ -- การควบคุม: การคำนวณหาตำแหน่งที่ต้องการของแขนกลตาม ; การคำนวณทิศทางที่ต้องการของแขนกลตาม ; การลดผลของน้ำหนักที่มีต่อผู้ควบคุมของแขนกลนำ ; การลดผลของแรงเสียดทานที่มีต่อผู้ควบคุมของแขนกลนำ ; การหน่วงการเคลื่อนที่ของแขนกลนำ ; การกำหนดพื้นที่การทำงานของแขนกลนำ ; การควบคุมแขนกล -- การทดสอบแขนกลเคลื่อนที่นำและตาม -- การบังคับแขนกลตามให้เคลื่อนตามแขนกลนำซึ่งมีการกำหนดพื้นที่การทำงานของแขนกลนำ	en_US
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.rights	คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.subject	แขนกล	en_US
dc.subject	การควบคุมอัตโนมัติ	en_US
dc.subject	หุ่นยนต์อุตสาหกรรม	en_US
dc.subject	อุตสาหกรรมการผลิต -- วิจัย	en_US
dc.subject	หุ่นยนต์ -- การออกแบบและการสร้าง	en_US
dc.title	Intelligent human assist manipulator system : master and slave mechanism	en_US
dc.type	Technical Report	en_US