DSpace  
 

CUIR at Chulalongkorn University >
Faculty and Institute >
Faculty of Engineering - Eng >
Eng - Theses >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/52872

Title: โปรแกรมแปลรหัสเอ็นซีสำหรับแขนกลแบบขนานในตระกูล H-4 กับโต๊ะหมุน รวมเป็น 5 แกน
Other Titles: NC code interpreter for A 5-AXIS H-4 family parallel manipulator with a rolling table
Authors: ปิยะบุตร งามษมาภรณ์
Advisor: วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
Advisor's Email: viboon.s@eng.chula.ac.th
Subjects: เครื่องมือกล -- การควบคุมเชิงตัวเลข -- การเขียนโปรแกรม
เครื่องจักรกล -- การควบคุมเชิงตัวเลข -- การเขียนโปรแกรม
แขนกล -- การควบคุมอัตโนมัติ
การควบคุมอัตโนมัติ
Machine-tools -- Numerical control -- Programming
Machinery -- Numerical control -- Programming
Manipulators (Mechanism) -- Automatic control
Automatic control
Issue Date: 2551
Publisher: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
Abstract: งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อแปลเอ็นซีโค้ด (NC-Code) แบบ 5 แกน (G-code) ที่สร้างจากโปรแกรม CAD/CAM (Unigraphics NX4) ซึ่งเป็นรหัสคำสั่งสำหรับควบคุมการทำงานเครื่องจักรซีเอ็นซีที่พัฒนาขึ้นที่ห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุม โดยโปรแกรมถูกพัฒนาขึ้นด้วยโปรแกรม Microsoft Visual Studio .NET 2008 บนระบบปฎิบัติการ Windows XP ระบบที่ได้พัฒนาขึ้นประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่ใช้ประมวลผล และโปรแกรมตัวแปลภาษาเพื่อแปลรหัสคำสั่งที่อยู่ในรูปเท็กซ์ไฟล์ (Text file) โดยมีการสร้างเส้นทางเดินแบบเส้นตรง (Linear Interpolation) และควบคุมแขนกล (ปลายหัวกัดของเครื่อง CNC) ที่มีโครงสร้างกลไกแบบขนานในตระกูล H-4 กับโต๊ะหมุนรวมเป็น 5 แกน โดยสื่อสารผ่านการ์ดอินเตอร์เฟสเอนโคเดอร์ และ D/A เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกล
Other Abstract: This thesis is to develop a software for converting standard NC-code (G-code) file, generated by Unigraphics NX4 (CAD/CAM software), for controlling a 5-axis milling machine developed in-house. The program is developed using the Microsoft Visual Studio .NET 2008 on Windows XP. The system consists of a personal computer and the software for converting the CNC code in text format file. The software can generate paths with linear interpolation from data points obtained from a NC-code file. The controller module in the software will use the generated paths for controlling the motion of the 4-axis with H4 parallel mechanism plus an 1-axis rolling table via a position encoder counter and D/A interface card.
Description: วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2551
Degree Name: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Degree Level: ปริญญาโท
URI: http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/52872
Appears in Collections:Eng - Theses

Files in This Item:

File Description SizeFormat
piyaboot_ng_front.pdf707.79 kBAdobe PDFView/Open  (Chula only)
piyaboot_ng_ch1.pdf313.91 kBAdobe PDFView/Open  (Chula only)
piyaboot_ng_ch2.pdf1.09 MBAdobe PDFView/Open  (Chula only)
piyaboot_ng_ch3.pdf700.41 kBAdobe PDFView/Open  (Chula only)
piyaboot_ng_ch4.pdf702.57 kBAdobe PDFView/Open  (Chula only)
piyaboot_ng_ch5.pdf1.91 MBAdobe PDFView/Open  (Chula only)
piyaboot_ng_ch6.pdf221.72 kBAdobe PDFView/Open  (Chula only)
piyaboot_ng_back.pdf936.66 kBAdobe PDFView/Open  (Chula only)
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback