Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/61041
| Title: | ผลของเวลาหน่วงต่อสมรรถนะการควบคุมของตัวควบคุมซึ่งใช้ปบบจำลองในการทำนายในการควบคุมระบบสี่ถัง |
| Other Titles: | Effect of delay time to control performance of model predictive controller in control of quadruple tank system |
| Authors: | จักรกฤช ธัชแก้วกรพินธุ์ |
| Advisors: | สุรเทพ เขียวหอม |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Advisor's Email: | Soorathep.K@Chula.ac.th |
| Subjects: | การควบคุมอัตโนมัติ การควบคุมกระบวนการทางเคมี ตัวควบคุมพีไอดี Automatic control Chemical process control PID controllers |
| Issue Date: | 2553 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | เนื่องจากมีความต้องการให้กระบวนการอุตสาหกรรมดำเนินไปอย่างมีประสิทธิภาพ จึงมีการพัฒนาตัวควบคุมขั้นสูงขึ้น โดยตัวควบคุมขั้นสูงซึ่งถูกนำไปใช้อย่างกว้างขวางก็คือ ตัวควบคุมซึ่งใช้แบบจำลองในการทำนาย แต่สิ่งหนึ่งที่มีอยู่ในกระบวนการควบคุมก็คือเวลาหน่วง ซึ่งอาจก่อให้เกิดปัญหาต่อกระบวนการควบคุมได้ ดังนั้น ในงานวิจัยนี้จึงปรับปรุงเพิ่มเวลาหน่วงอิสระในระบบสี่ถัง เพื่อศึกษาผลของเวลาหน่วงต่อสมรรถนะการควบคุมของตัวควบคุมในระบบสี่ถัง โดยได้ทำการทดลองเปรียบเทียบระหว่างตัวควบคุมซึ่งใช้แบบจำลองในการทำนาย กับตัวควบคุมพีไอดี ในการควบคุมระดับของของเหลวในระบบควบคุมสี่ถังให้อยู่ที่ค่าเป้าหมาย ผลจากการทดลองแสดงให้เห็นว่าตัวควบคุมซึ่งใช้แบบจำลองในการทำนายมีสมรรถนะการควบคุมที่ดีกว่า โดยพิจารณาจากค่าผลรวมของความผิดพลาดสัมบูรณ์ของตัวควบคุมซึ่งใช้แบบจำลองในการทำนายมีค่าน้อยกว่าตัวควบคุมพีไอดี |
| Other Abstract: | Due to the need for industrial process to be operated efficiently, there is a development in advanced process control and the one which is widely used is Model Predictive Controller (MPC). One problem that always be with the process control is time delay, therefore in this research, we improved the independent time delay in the quadruple tanks system (QTS) to study the effect of the delay on performance of the controller. In our experiment, we controlled the liquid level in QTS and compared the result of the system which uses MPC with the one using PID controller. The results show that MPC has better performance than PID controller based on considering the integral of absolute error (IAE) |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2553 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมเคมี |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/61041 |
| URI: | http://doi.org/10.14457/CU.the.2010.1615 |
| metadata.dc.identifier.DOI: | 10.14457/CU.the.2010.1615 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Chakkrit Touchkaewkornpint.pdf | 2.33 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.