Intelligent human assist manipulator system : master and slave mechanism

วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/83904

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2023-12-12T10:42:33Z	-
dc.date.available	2023-12-12T10:42:33Z	-
dc.date.issued	2548	-
dc.identifier.uri	https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/83904	-
dc.description	การออกแบบแขนกลนำแบบ 6 องศาอิสระ ; Generalized master controller ; JPL hand controller ; แขนกลนำของ KAIST MASTER 1 ; ระบบส่งผ่านกำลัง-Rotary-to-Rotary motion convertion ; Rotary to Linear motion convertion ; Tendon-Pulley train -- การออกแบบแขนกลนำ -- ข้อมูลของแขนกลตาม -- ข้อมูลของแขนกลนำ -- การควบคุม: การคำนวณหาตำแหน่งที่ต้องการของแขนกลตาม ; การคำนวณทิศทางที่ต้องการของแขนกลตาม ; การลดผลของน้ำหนักที่มีต่อผู้ควบคุมของแขนกลนำ ; การลดผลของแรงเสียดทานที่มีต่อผู้ควบคุมของแขนกลนำ ; การหน่วงการเคลื่อนที่ของแขนกลนำ ; การกำหนดพื้นที่การทำงานของแขนกลนำ ; การควบคุมแขนกล -- การทดสอบแขนกลเคลื่อนที่นำและตาม -- การบังคับแขนกลตามให้เคลื่อนตามแขนกลนำซึ่งมีการกำหนดพื้นที่การทำงานของแขนกลนำ	en_US
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.rights	คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.subject	แขนกล	en_US
dc.subject	การควบคุมอัตโนมัติ	en_US
dc.subject	หุ่นยนต์อุตสาหกรรม	en_US
dc.subject	อุตสาหกรรมการผลิต -- วิจัย	en_US
dc.subject	หุ่นยนต์ -- การออกแบบและการสร้าง	en_US
dc.title	Intelligent human assist manipulator system : master and slave mechanism	en_US
dc.type	Technical Report	en_US
Appears in Collections:	Eng - Research Reports

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Viboon_San_Res_2548.pdf	รายงานการวิจัยฉบับเต็ม (Fulltext)	161.04 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record