Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/83904
| Title: | Intelligent human assist manipulator system : master and slave mechanism |
| Authors: | วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Subjects: | แขนกล การควบคุมอัตโนมัติ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม อุตสาหกรรมการผลิต -- วิจัย หุ่นยนต์ -- การออกแบบและการสร้าง |
| Issue Date: | 2548 |
| Publisher: | คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Description: | การออกแบบแขนกลนำแบบ 6 องศาอิสระ ; Generalized master controller ; JPL hand controller ; แขนกลนำของ KAIST MASTER 1 ; ระบบส่งผ่านกำลัง-Rotary-to-Rotary motion convertion ; Rotary to Linear motion convertion ; Tendon-Pulley train -- การออกแบบแขนกลนำ -- ข้อมูลของแขนกลตาม -- ข้อมูลของแขนกลนำ -- การควบคุม: การคำนวณหาตำแหน่งที่ต้องการของแขนกลตาม ; การคำนวณทิศทางที่ต้องการของแขนกลตาม ; การลดผลของน้ำหนักที่มีต่อผู้ควบคุมของแขนกลนำ ; การลดผลของแรงเสียดทานที่มีต่อผู้ควบคุมของแขนกลนำ ; การหน่วงการเคลื่อนที่ของแขนกลนำ ; การกำหนดพื้นที่การทำงานของแขนกลนำ ; การควบคุมแขนกล -- การทดสอบแขนกลเคลื่อนที่นำและตาม -- การบังคับแขนกลตามให้เคลื่อนตามแขนกลนำซึ่งมีการกำหนดพื้นที่การทำงานของแขนกลนำ |
| URI: | https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/83904 |
| Type: | Technical Report |
| Appears in Collections: | Eng - Research Reports |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Viboon_San_Res_2548.pdf | รายงานการวิจัยฉบับเต็ม (Fulltext) | 161.04 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.