การประมาณที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณ ที่ทนต่อสัญญาณรบกวนจากการวัดมุมทิศ โดยใชัอัลกอริทึมแบบไอเอ็มเอ็ม

พชรพล สินธุวงศานนท์

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/9590

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	สมชาย จิตะพันธ์กุล	-
dc.contributor.advisor	เพียร โตท่าโรง	-
dc.contributor.author	พชรพล สินธุวงศานนท์	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2009-08-04T06:10:38Z	-
dc.date.available	2009-08-04T06:10:38Z	-
dc.date.issued	2542	-
dc.identifier.isbn	9743334998	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/9590	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2542	en
dc.description.abstract	นำเสนอการประมาณที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ เมื่อใช้เครื่องดักรับหาทิศแบบเคลื่อนที่และแบบอยู่กับที่ โดยใช้อัลกอริทึมแบบไอเอ็มเอ็ม ในกรณีที่ในระบบมีทั้งสัญญาณรบกวนที่เป็นแบบเกาส์ และไม่เป็นแบบเกาส์ปะปนเข้ามากับมุมทิศที่ได้จากการวัด โดยหลักการทำงานของอัลกอริทึมแบบไอเอ็มเอ็ม ประกอบด้วย 4 ขั้นตอนหลักคือ การผสมหรือกำหนดค่าอินพุทเริ่มต้น การผ่านวงจรกรอง การปรับค่าความน่าจะเป็น และการรวมค่าเอาท์พุท โดยการทดสอบจะใช้การจำลองแบบบนเครื่องคอมพิวเตอร์ เพื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพเรื่องความแม่นยำและความทนทาน ของวิธีการที่นำเสนอกับวิธีการเดิม จากผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าอัลกอริทึมแบบไอเอ็มเอ็ม เป็นวิธีการที่มีประสิทธิภาพและทนต่อสัญญาณรบกวนได้เป็นอย่างดี เมื่อเปรียบเทียบกับการใช้วงจรกรองคาลมานแบบยืดขยาย ในกรณีที่ระบบมีรูปแบบของการแจกแจงของสัญญาณรบกวนที่ไม่เป็นแบบเกาส์	en
dc.description.abstractalternative	Proposes an emitter localization estimation from bearing angle measurements of moving observers and passive multiple fixed observers using the Interacting Multiple Model (IMM) algorithm, the measurement model of which contains both gaussian noise and non-gaussian noise. It is shown by simulation results that the IMM which consists of four major steps: interacting, filtering, mode probability update and output generation, is a very effective approach and performs more robustly when compared to the Extended Kalman Filter (EKF) in case of non-gaussian noise distribution model.	en
dc.format.extent	953857 bytes	-
dc.format.extent	736741 bytes	-
dc.format.extent	968606 bytes	-
dc.format.extent	2701067 bytes	-
dc.format.extent	750902 bytes	-
dc.format.extent	796828 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	es
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.subject	สัญญาณรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ -- การป้องกัน	en
dc.subject	อัลกอริทึม	en
dc.title	การประมาณที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณ ที่ทนต่อสัญญาณรบกวนจากการวัดมุมทิศ โดยใชัอัลกอริทึมแบบไอเอ็มเอ็ม	en
dc.title.alternative	Robust emitter localization estimation from bearing angle measurements by the interacting multiple model algorithm	en
dc.type	Thesis	es
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	es
dc.degree.level	ปริญญาโท	es
dc.degree.discipline	วิศวกรรมไฟฟ้า	es
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.email.advisor	Somchai.J@chula.ac.th	-
dc.email.advisor	ptotarong@yahoo.com	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Size	Format
Pasharapol_Si_front.pdf	931.5 kB	Adobe PDF	View/Open
Pasharapol_Si_ch1.pdf	719.47 kB	Adobe PDF	View/Open
Pasharapol_Si_ch2.pdf	945.9 kB	Adobe PDF	View/Open
Pasharapol_Si_ch3.pdf	2.64 MB	Adobe PDF	View/Open
Pasharapol_Si_ch4.pdf	733.3 kB	Adobe PDF	View/Open
Pasharapol_Si_back.pdf	778.15 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record