Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/52872
| Title: | โปรแกรมแปลรหัสเอ็นซีสำหรับแขนกลแบบขนานในตระกูล H-4 กับโต๊ะหมุน รวมเป็น 5 แกน |
| Other Titles: | NC code interpreter for A 5-AXIS H-4 family parallel manipulator with a rolling table |
| Authors: | ปิยะบุตร งามษมาภรณ์ |
| Advisors: | วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Advisor's Email: | viboon.s@eng.chula.ac.th |
| Subjects: | เครื่องมือกล -- การควบคุมเชิงตัวเลข -- การเขียนโปรแกรม เครื่องจักรกล -- การควบคุมเชิงตัวเลข -- การเขียนโปรแกรม แขนกล -- การควบคุมอัตโนมัติ การควบคุมอัตโนมัติ Machine-tools -- Numerical control -- Programming Machinery -- Numerical control -- Programming Manipulators (Mechanism) -- Automatic control Automatic control |
| Issue Date: | 2551 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อแปลเอ็นซีโค้ด (NC-Code) แบบ 5 แกน (G-code) ที่สร้างจากโปรแกรม CAD/CAM (Unigraphics NX4) ซึ่งเป็นรหัสคำสั่งสำหรับควบคุมการทำงานเครื่องจักรซีเอ็นซีที่พัฒนาขึ้นที่ห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุม โดยโปรแกรมถูกพัฒนาขึ้นด้วยโปรแกรม Microsoft Visual Studio .NET 2008 บนระบบปฎิบัติการ Windows XP ระบบที่ได้พัฒนาขึ้นประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่ใช้ประมวลผล และโปรแกรมตัวแปลภาษาเพื่อแปลรหัสคำสั่งที่อยู่ในรูปเท็กซ์ไฟล์ (Text file) โดยมีการสร้างเส้นทางเดินแบบเส้นตรง (Linear Interpolation) และควบคุมแขนกล (ปลายหัวกัดของเครื่อง CNC) ที่มีโครงสร้างกลไกแบบขนานในตระกูล H-4 กับโต๊ะหมุนรวมเป็น 5 แกน โดยสื่อสารผ่านการ์ดอินเตอร์เฟสเอนโคเดอร์ และ D/A เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกล |
| Other Abstract: | This thesis is to develop a software for converting standard NC-code (G-code) file, generated by Unigraphics NX4 (CAD/CAM software), for controlling a 5-axis milling machine developed in-house. The program is developed using the Microsoft Visual Studio .NET 2008 on Windows XP. The system consists of a personal computer and the software for converting the CNC code in text format file. The software can generate paths with linear interpolation from data points obtained from a NC-code file. The controller module in the software will use the generated paths for controlling the motion of the 4-axis with H4 parallel mechanism plus an 1-axis rolling table via a position encoder counter and D/A interface card. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2551 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมเครื่องกล |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/52872 |
| URI: | http://doi.org/10.14457/CU.the.2008.1362 |
| metadata.dc.identifier.DOI: | 10.14457/CU.the.2008.1362 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| piyaboot_ng_front.pdf | 707.79 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| piyaboot_ng_ch1.pdf | 313.91 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| piyaboot_ng_ch2.pdf | 1.09 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| piyaboot_ng_ch3.pdf | 700.41 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| piyaboot_ng_ch4.pdf | 702.57 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| piyaboot_ng_ch5.pdf | 1.91 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| piyaboot_ng_ch6.pdf | 221.72 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| piyaboot_ng_back.pdf | 936.66 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.