Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/56716
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | อรรถวิทย์ สุดแสง | - |
| dc.contributor.author | พีรพงษ์ ธนกิจ | - |
| dc.contributor.other | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ | - |
| dc.date.accessioned | 2018-01-05T02:07:08Z | - |
| dc.date.available | 2018-01-05T02:07:08Z | - |
| dc.date.issued | 2549 | - |
| dc.identifier.uri | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/56716 | - |
| dc.description | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2549 | en_US |
| dc.description.abstract | วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอ การทดสอบและเปรียบเทียบคุณสมบัติ ของสนามแรงที่โปรแกรมได้รูปแบบต่างๆ ในการจัดการจัดวัตถุบนระนาบ โดยไม่ใช้เครื่องมือตรวจจับใดๆ ทั้งในแง่ของผลการจัดวัตถุที่ ภาวะสมดุล และเวลาที่ใช้ในการจัดวัตถุนั้น ตลอดจนได้ทำการออกแบบการผสมผสานสนามแรงรูปแบบวงรี 2 สนามแรง และสนามแรงที่พัฒนาขึ้นใหม่อีก 1 สนามแรง ซึ่งแต่ละสนามแรงจะสลับสับเปลี่ยนกันทำงานในช่วงเวลาที่กำหนด โดยเป็นการนำเอาข้อดีที่ได้จากการวิเคราะห์และทดสอบคุณสมบัติของสนามแรงแต่ละรูปแบบมาผสมผสานกัน ซึ่งจากผลการทดสอบโดยใช้โปรแกรมจำลองสถานการณ์ สามารถสรุปได้ว่า ชุดของสนามแรงที่ออกแบบใหม่นี้มีประสิทธิภาพในการจัดวัตถุเข้าสู่ภาวะสมดุล ณ ตำแหน่งและทิศทางที่แน่นอนเพียงทิศทางเดียว อีกทั้งใช้เวลาในการจัดน้อยกว่าสนามแรงที่รับประกันการจัดวัตถุเข้าสู่ตำแหน่งและทิศทางเดียวที่มีอยู่ในปัจจุบัน | en_US |
| dc.description.abstractalternative | This thesis proposes the comparison among the well-known sensorless programmable fore fields for part manipulation on a plane, not only about part characteristics at the equilibrium state but also the amount of time spent in manipulation. Then we present a new combination of fields which consists of 2 elliptic fields and 1 newly-developed field. Each of them is activated sequentially, one at a time. By combining their advantages found from the characteristics analysis & test on each field, this new combination of fields shows a great potential in part manipulation : with a unique part configuration at an equilibrium state, and faster than any known fields having the same unique configuration property. | en_US |
| dc.language.iso | th | en_US |
| dc.publisher | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย | en_US |
| dc.relation.uri | http://doi.org/10.14457/CU.the.2006.982 | - |
| dc.rights | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย | en_US |
| dc.subject | กรรมวิธีการผลิต | en_US |
| dc.subject | สายการผลิต | en_US |
| dc.subject | วัสดุ -- แบบจำลองทางคอมพิวเตอร์ | en_US |
| dc.subject | Manufacturing processes | en_US |
| dc.subject | Assembly-line methods | en_US |
| dc.subject | Materials -- Computer simulation | en_US |
| dc.title | การผสมผสานสนามแรงที่โปรแกรมได้เพื่อการจัดวัตถุบนระนาบแบบเร็ว | en_US |
| dc.title.alternative | Combination of programmable force fields for fast planar part manipulation | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.degree.name | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต | en_US |
| dc.degree.level | ปริญญาโท | en_US |
| dc.degree.discipline | วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ | en_US |
| dc.degree.grantor | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย | en_US |
| dc.email.advisor | Attawith.S@Chula.ac.th | - |
| dc.identifier.DOI | 10.14457/CU.the.2006.982 | - |
| Appears in Collections: | Eng - Theses | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| peerapong_th_front.pdf | 1.05 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch1.pdf | 384.05 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch2.pdf | 1.3 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch3.pdf | 1.56 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch4.pdf | 1.03 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch5.pdf | 2.23 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch6.pdf | 432.96 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch7.pdf | 343.95 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_back.pdf | 416.53 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.