Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67961
| Title: | การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว |
| Other Titles: | Mathematical modeling for a single-link flexible robot arm |
| Authors: | พัฒนา โต๊ะชาลี |
| Advisors: | พิศิษฐ์ รัตนวรารักษ์ ปิติเขต ผู้รักษา |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิทยาศาสตร์ |
| Advisor's Email: | ไม่มีช้อมูล |
| Subjects: | แขนกล -- แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม การควบคุมอัตโนมัติ Manipulators (Mechanism) -- Mathematical models Robots, Industrial Automatic control |
| Issue Date: | 2543 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | วิทยานิพนธ์นี้ใช้ทฤษฎีของทิมอสเชนโกเพื่อสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์ของแขนกลอ่อนตัวข้อต่อเดียวแบบมีการหน่วงทั้งภายในและภายนอก รายละเอียดการวิเคราะห์และการ คำนวณได้แสดงเพื่อสนับสนุนกลไกของจำลองที่ได้ ผลลัพธ์เชิงวิเคราะห์ที่ได้สอดคล้องกับรูป คลื่นสัญญาณที่ได้จากผลการทดลอง |
| Other Abstract: | In this thesis, the Timoshenko theory is employed to investigate a new mathematical model for a single flexible-link robot arm with external and internal dampings. Detailed analysis and derivation are given to support the model of this particular mechanism. The analytic results agree intuitively with the waveform measured in the experiment. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วท.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2543 |
| Degree Name: | วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | ฟิสิกส์ |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67961 |
| ISSN: | 9743469834 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Sci - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pattana_to_front.pdf | หน้าปกและบทคัดย่อ | 231.35 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Pattana_to_ch1.pdf | บทที่ 1 | 85.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Pattana_to_ch2.pdf | บทที่ 2 | 741.68 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Pattana_to_ch3.pdf | บทที่ 3 | 1.14 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Pattana_to_ch4.pdf | บทที่ 4 | 49.53 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Pattana_to_back.pdf | บรรณานุกรมและภาคผนวก | 419.72 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.