Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/45870
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorสมบูรณ์ แสงวงค์วาณิชย์en_US
dc.contributor.authorประจวบ เอี่ยมสำอางen_US
dc.contributor.otherจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์en_US
dc.date.accessioned2015-09-18T04:20:09Z-
dc.date.available2015-09-18T04:20:09Z-
dc.date.issued2557en_US
dc.identifier.urihttp://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/45870-
dc.descriptionวิทยานิพนธ์ (วศ.ด.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2557en_US
dc.description.abstractเสถียรภาพ การตอบสนองเชิงพลวัตที่ดี และความง่ายไม่ซับซ้อนของตัวประมาณตำแหน่งเป็นคุณสมบัติที่สำคัญที่สุดสามประการของระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสชนิดแม่เหล็กถาวรที่ผิวไร้เซนเซอร์วัดตำแหน่ง วิทยานิพนธ์นี้จึงมีเป้าหมายที่จะนำเสนอตัวประมาณที่มีคุณสมบัติสอดคล้องตามความต้องการดังกล่าว ในลำดับแรกวิทยานิพนธ์จะเสนอแบบจำลองลดอันดับแบบใหม่ของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรที่ทำให้วิธีการประมาณตำแหน่งและความเร็วง่ายไม่ซับซ้อน ถัดจากนั้นตัวสังเกตลดอันดับแบบใหม่ที่รับรองเสถียรภาพในวงกว้างจะถูกสร้างบนพื้นฐานของแบบจำลองลดอันดับที่นำเสนอ วิทยานิพนธ์จะเน้นให้เห็นความจำเป็นของความมีเสถียรภาพในวงกว้างโดยการเปรียบเทียบคุณสมบัติด้านเสถียรภาพกับตัวสังเกตที่ออกแบบให้มีเสถียรภาพเพียงเฉพาะรอบจุดทำงาน เงื่อนไขเพียงพอของความมีเสถียรภาพในวงกว้างจะหาโดยอาศัยวิธีการของฟังก์ชันเลียปูนอฟโดยปราศจากสมมุติฐานหรือกระบวนการทำให้เป็นเชิงเส้นใด ๆ จากนั้นวิทยานิพนธ์จะแสดงกฏการออกแบบที่ชัดเจนเพื่อให้การประมาณมีคุณสมบัติเชิงพลวัตและการติดตามที่รวดเร็วตามต้องการโดยการวิเคราะห์ระบบประมาณบนแกนอ้างอิงของตำแหน่งโรเตอร์ประมาณ ท้ายที่สุดเนื่องจากค่าความต้านทานและความเหนี่ยวนำของสเตเตอร์และค่าฟลักซ์แม่เหล็กถาวรเป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญของแบบจำลองลดอันดับ วิทยานิพนธ์นี้จึงได้ศึกษาผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงค่าพารามิเตอร์ดังกล่าวที่มีต่อความผิดพลาดของการประมาณ และแสดงให้เห็นว่า หากการประมาณยังมีเสถียรภาพ ตัวประมาณที่นำเสนอจะให้ค่าความเร็วที่ถูกต้องเสมอและให้ค่าผิดพลาดของตำแหน่งที่น้อยแม้ค่าพารามิเตอร์จะเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญ ความถูกต้องของผลการวิเคระห์และการใช้ได้จริงของระบบขับเคลื่อนปราศจากเซนเซอร์วัดตำแหน่งที่ใช้ตัวประมาณที่นำเสนอจะยืนยันด้วยการจำลองการทำงานด้วยคอมพิวเตอร์และการทดลองจริงen_US
dc.description.abstractalternativeStability, good dynamic response, and simple structure are three most important performances of the position estimator for the position-sensorless surface permanent-magnet synchronous motor (SPMSM) drive. The aim of this dissertation is, therefore, to propose a position estimator which satisfies such requirements. Firstly, a new reduced-order model for the SPMSM is introduced to enable simple position and speed estimation algorithm. Secondly, an adaptive reduced-order observer with guaranteed global stability is constructed based on the proposed reduced-order model. The necessity of global stability is emphasized by comparison the stability performance with that of the locally stable observer. The sufficient condition for global stability is derived using the Lyapunov function method, without any assumption or linearization. Thirdly, design rules to achieve the required dynamic and tracking performances of the estimation are clearly given by analyzing the estimation system on the estimated rotor reference frame. Finally, since the stator resistance, inductance, and the permanent-magnet flux linkage are three important parameters of the reduced-order model, effects of their variations on the estimation errors are investigated. It is shown that if no instability occurs, the proposed estimator always gives a correct speed and small position error under significant parameter deviations. Validity of the analytical results and feasibility of the position-sensorless drive using the proposed estimator are confirmed by simulation and experiment.en_US
dc.language.isothen_US
dc.publisherจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen_US
dc.rightsจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen_US
dc.titleการขับเคลื่อนโดยปราศจากเซนเซอร์วัดตำแหน่งของมอเตอร์ซิงโครนัสชนิดแม่เหล็กถาวรที่ผิวที่อาศัยแบบจำลองลดอันดับแบบใหม่พร้อมการรับรองเสถียรภาพในวงกว้างen_US
dc.title.alternativePOSITION-SENSORLESS DRIVE OF SURFACE PERMANENT-MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS BASED ON A NEW REDUCED-ORDER MODEL WITH GUARANTEED GLOBAL STABILITYen_US
dc.typeThesisen_US
dc.degree.nameวิศวกรรมศาสตรดุษฎีบัณฑิตen_US
dc.degree.levelปริญญาเอกen_US
dc.degree.disciplineวิศวกรรมไฟฟ้าen_US
dc.degree.grantorจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen_US
dc.email.advisorSomboon.Sa@Chula.ac.th,somboona@chula.ac.then_US
Appears in Collections:Eng - Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
5271848121.pdf6.16 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.