การเปรียบเทียบระหว่างตัวควบคุมแบบฟัซซีชนิดที่มีการปรับตัว กับตัวควบคุมที่ใช้คาลมานฟิลเตอร์

วิบูลย์ ธรรมทินโน

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/62672

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	สุวลัย กลั่นความดี	-
dc.contributor.author	วิบูลย์ ธรรมทินโน	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย	-
dc.date.accessioned	2019-08-13T07:50:44Z	-
dc.date.available	2019-08-13T07:50:44Z	-
dc.date.issued	2539	-
dc.identifier.isbn	9746352695	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/62672	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2539	-
dc.description.abstract	งานวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้ทำการศึกษาผลของสัญญาณรบกวนที่เกิดขึ้นกับระบบและความคลาดเคลื่อนเนื่องจากการวัดทั้งแบบที่เป็นชนิดขาวแบบเกาส์และชนิดสีแบบเกาส์ ระหว่างตัวควบคุมฟัซซีชนิดที่มีการปรับตัวและตัวชดเชยที่ใช้ตัวกรองคาลมาน โดยทดสอบกับเพนดูลัมผกผัน ผลการทดสอบด้วยแบบจำลองโดยใช้คอมพิวเตอร์ พบว่าตัวควบคุมฟัซซีชนิดที่มีการปรับตัวสามารถลดผลของสัญญาณรบกวนที่เกิดขึ้นกับระบบ และความคลาดเคลื่อนเนื่องจากการวัดทั้งแบบที่เป็นชนิดขาวแบบเกาส์และชนิดสีแบบเกาส์ได้ดีกว่าตัวชดเชยที่มีตัวกรองคาลมาน แม้ว่าสัญญาณรบกวนที่เข้าสู่ระบบจะมีค่าความแปรปรวนเปลี่ยนไปจากที่กำหนดไว้ในการออกแบบตัวกรองคาลมานหรือใช้ในการเรียนรู้ตัวควบคุมฟัซซีชนิดที่มีการปรับตัว นอกจากนี้ตัวควบคุมฟัซซีชนิดที่มีการปรับตัวยังสามารถลดผลของสัญญาณรบกวนได้ดีเมื่อแบบจำลองระบบมีความไม่เป็นเชิงเส้น ในขณะที่ความสามารถในการลดผลของสัญญาณรบกวนของตัวกรองคาลมานลดลง	-
dc.description.abstractalternative	In this thesis, adaptive fuzzy control system is developed and compared with kalman filter control system for inverted pendulum. The Kalman filter is an optimal stochastic linear filter and requires an explicit mathematical model of how control outputs depend on control inputs Fuzzy controller does not require a mathematical model. Fuzzy controller also differ in the type of uncertainty. Simulation tested each system’s response to a different family of uncertainty environment. Under normal operating conditions, when the unmodeled effects noise variance is small, the controllers perform very well. Under move uncertain condition their performance differs. Simulations suggest that fuzzy controller may provide a robust effective alternative to linear Kalman filter.	-
dc.language.iso	th	-
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	-
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	-
dc.subject	ฟัสซีลอจิก	-
dc.subject	สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า	-
dc.subject	การกรองแบบคาลแมน	-
dc.subject	Fuzzy logic	-
dc.subject	Electric noise	-
dc.subject	Kalman filtering	-
dc.title	การเปรียบเทียบระหว่างตัวควบคุมแบบฟัซซีชนิดที่มีการปรับตัว กับตัวควบคุมที่ใช้คาลมานฟิลเตอร์	-
dc.title.alternative	Comparison of adaptive fuzzy controllers and Kalman filter controller	-
dc.type	Thesis	-
dc.degree.name	วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต	-
dc.degree.level	ปริญญาโท	-
dc.degree.discipline	วิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์	-
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	-
Appears in Collections:	Grad - Theses

Files in This Item:

File	Size	Format
Wiboon_th_front.pdf	9.79 MB	Adobe PDF	View/Open
Wiboon_th_ch1.pdf	2.41 MB	Adobe PDF	View/Open
Wiboon_th_ch2.pdf	9.18 MB	Adobe PDF	View/Open
Wiboon_th_ch3.pdf	11.87 MB	Adobe PDF	View/Open
Wiboon_th_ch4.pdf	11.68 MB	Adobe PDF	View/Open
Wiboon_th_ch5.pdf	1.64 MB	Adobe PDF	View/Open
Wiboon_th_back.pdf	13.62 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record