Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/80616
| Title: | การประดิษฐ์เครื่องพล็อตเตอร์ที่ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรเลอร์อาดูโน่ |
| Other Titles: | Movable CNC plotter based on Arduino. |
| Authors: | อนันตศักดิ์ น้ำเย็น |
| Advisors: | อำนาจ สาธานนท์ |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิทยาศาสตร์ |
| Subjects: | Microcontrollers ไมโครคอนโทรลเลอร์ |
| Issue Date: | 2563 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | โครงการนี้นำเสนอการสร้างเครื่องพล็อตเตอร์ที่มีพื้นฐานการเคลื่อนที่เป็นแบบสองแกน (XY-Based) จากการ ประยุกต์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์อาดูโน่เชื่อมต่อกับซีเอ็นซีชิลด์และสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไดรฟ์เวอร์ เพื่อควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ สองตัว โดยใช้ข้อมูลรูปภาพในรูปแบบของไฟล์จีโค้ด โครงการนี้ได้ออกแบบให้เครื่องพล็อตเตอร์เคลื่อนที่ด้วยระบบล้อและ เพลา แบบโฮโลโนมิคไดรฟ์ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง อุปกรณ์จับปากกาขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ที่รับสัญญาณ พัลส์วิดมอดูเลชั่น (Pulse Width Modulation, PWM) ในการควบคุมการยกปากกา จากการคำนวณค่าความละเอียดในแต่ ละแกน พบว่าทั้งแกนเอกซ์และวายมีค่าเท่ากับ 0.87 และ 0.57 มิลลิเมตรตามลำดับ จากการทดสอบพบว่าแนวคิดการสร้าง เครื่องพล็อตเตอร์ในลักษณะนี้มีความเป็นไปได้ แต่ยังมีจุดบกพร่องหลายจุด จำเป็นต้องแก้ไขเพื่อใช้งานจริงต่อไป |
| Other Abstract: | This project presents the creation of a two-axis motion plotter using Arduino with CNC Shield and stepping motor driver to control two stepping motors of the x-axis and the y-axis. The plotter was operated by G-code image file and moved wheel and axle system with holonomic drive. The pen holder was attached to a PWM servo motor for pressing and lifting. The resolution on x and y axis are 0.87 and 0.57 millimeters respectively. By testing of the actual drawing, the plotter design concept of a simple movable plotter is useful and viable but there are still many improvements for actual working. |
| Description: | โครงงานเป็นส่วนหนึ่งของการศึกษาตามหลักสูตรปริญญาวิทยาศาสตรบัณฑิต ภาควิชาฟิสิกส์ คณะวิทยาศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ปีการศึกษา 2563 |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/80616 |
| Type: | Senior Project |
| Appears in Collections: | Sci - Senior Projects |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 63-SP-PHYS-018-Anantasak Namyen.pdf | 2.84 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.