การเพิ่มความทนทานของวิธีการเรียนรู้แบบกำหนดการเชิงพันธุกรรม โดยการปรับพารามิเตอร์สำหรับปัญหาการนำร่องหุ่นยนต์

มาเรีย ประทีปทองคำ

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/9177

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	ประภาส จงสถิตย์วัฒนา	-
dc.contributor.author	มาเรีย ประทีปทองคำ	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย	-
dc.date.accessioned	2009-07-10T02:36:36Z	-
dc.date.available	2009-07-10T02:36:36Z	-
dc.date.issued	2541	-
dc.identifier.isbn	9743315764	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/9177	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วท.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2541	en
dc.description.abstract	นำเสนอวิธีการเพิ่มความทนทานให้กับผลเฉลย ที่สร้างโดยกำหนดการเชิงพันธุกรรม โดยนิยามความทนทานเป็นความสามารถในการทำงานได้ของหุ่นยนต์ ในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงไปจากสภาพแวดล้อมเดิม ที่ใช้ในกระบวนการของกำหนดการเชิงพันธุกรรม วิธีการหาคำตอบที่มีความทนทานคือ การปรับรูปแบบของฟังก์ชันที่เป็นส่วนประกอบของผลเฉลย โดยมีแนวคิดว่า ถ้าให้มีทางเลือกในผลเฉลยมากขึ้นแล้ว ความทนทานของผลเฉลยนั้นก็น่าจะมากขึ้นด้วย เพื่อสนับสนุนแนวคิดดังกล่าว จึงได้สร้างฟังก์ชันพิเศษที่มี 2 ทางเลือก โดยการเลือกทางใดทางหนึ่งนั้นจะขึ้นกับการสุ่ม การทดลองกำหนดขึ้นบนปัญหาการนำร่องหุ่นยนต์ จากจุดตั้งต้นไปยังจุดปลายทาง ที่กำหนดภายใต้สภาพแวดล้อมพื้นที่ปิดที่มีสิ่งกีดขวางอยู่ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า ผลเฉลยที่มีฟังก์ชันพิเศษมีความทนทานมากกว่าผลเฉลยแบบอื่นๆ และเมื่อวัดความหลากหลายของเส้นทางของผลเฉลยที่มีฟังก์ชันพิเศษ ก็ปรากฏว่ามีค่ามากกว่าผลเฉลยแบบอื่นๆ เช่นกัน	en
dc.description.abstractalternative	Presents a robustness improvement method for robot programs generated by genetic programming. Robustness is the ability of a robot program to succeed despite changing an environment from the original environment which has been used for training. The technique to find a robustness solution is by function set tuning. The main hypothesis is that a program that can express a wide variety of behaviours according to different situations should be more robust. Based on this idea, a special probabilistic function--2-way selection--is defined. Executing this function resulting in a random selection of the path. The experiment is performed on robot navigation problems. The goal is to generate programs for a mobile robot to navigate from a starting point to a target point within a closed-area environment which contains obstacles. It can be shown that a program with a special function behaves more robustly. The analysis is performed based on the path variety value. A program with a special function has higher path variety value.	en
dc.format.extent	488796 bytes	-
dc.format.extent	748884 bytes	-
dc.format.extent	427973 bytes	-
dc.format.extent	678855 bytes	-
dc.format.extent	249907 bytes	-
dc.format.extent	516342 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	es
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.subject	การโปรแกรมเชิงพันธุกรรม	en
dc.subject	หุ่นยนต์	en
dc.subject	การควบคุมโรบัสต์	en
dc.title	การเพิ่มความทนทานของวิธีการเรียนรู้แบบกำหนดการเชิงพันธุกรรม โดยการปรับพารามิเตอร์สำหรับปัญหาการนำร่องหุ่นยนต์	en
dc.title.alternative	Improvement of robustness of a genetic programming learning method by parameters tuning for the robot navigation problem	en
dc.type	Thesis	es
dc.degree.name	วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต	es
dc.degree.level	ปริญญาโท	es
dc.degree.discipline	วิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์	es
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.email.advisor	Prabhas.C@chula.ac.th	-
Appears in Collections:	Grad - Theses

Files in This Item:

File	Size	Format
Maria_Pr_front.pdf	477.34 kB	Adobe PDF	View/Open
Maria_Pr_ch1.pdf	731.33 kB	Adobe PDF	View/Open
Maria_Pr_ch2.pdf	417.94 kB	Adobe PDF	View/Open
Maria_Pr_ch3.pdf	662.94 kB	Adobe PDF	View/Open
Maria_Pr_ch4.pdf	244.05 kB	Adobe PDF	View/Open
Maria_Pr_back.pdf	504.24 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record