Abstract:
งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อแปลเอ็นซีโค้ด (NC-Code) แบบ 5 แกน (G-code) ที่สร้างจากโปรแกรม CAD/CAM (Unigraphics NX4) ซึ่งเป็นรหัสคำสั่งสำหรับควบคุมการทำงานเครื่องจักรซีเอ็นซีที่พัฒนาขึ้นที่ห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุม โดยโปรแกรมถูกพัฒนาขึ้นด้วยโปรแกรม Microsoft Visual Studio .NET 2008 บนระบบปฎิบัติการ Windows XP ระบบที่ได้พัฒนาขึ้นประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่ใช้ประมวลผล และโปรแกรมตัวแปลภาษาเพื่อแปลรหัสคำสั่งที่อยู่ในรูปเท็กซ์ไฟล์ (Text file) โดยมีการสร้างเส้นทางเดินแบบเส้นตรง (Linear Interpolation) และควบคุมแขนกล (ปลายหัวกัดของเครื่อง CNC) ที่มีโครงสร้างกลไกแบบขนานในตระกูล H-4 กับโต๊ะหมุนรวมเป็น 5 แกน โดยสื่อสารผ่านการ์ดอินเตอร์เฟสเอนโคเดอร์ และ D/A เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกล
