Abstract:
วิทยานิพนธ์นี้เป็นการพัฒนาระบบติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุหลายวัตถุใน 3 มิติโดยใช้กล้องหลายตัว โดยได้พัฒนาสถาปัตยกรรมของระบบ มอดูลการประมวลผล โปรแกรมประยุกต์ และอัลกอริทึมในการติดตามวัตถุสำหรับการประมวลผลบนพีซีคลัสเตอร์ที่มีการเชื่อมต่อระหว่างคอมพิวเตอร์ผ่านเส้นใยนำแสงโดยใช้แผ่นวงจรสำหรับเคลื่อนย้ายข้อมูลระหว่างบัสพีซีไอ วัตถุเป้าหมายสำหรับการติดตามได้แก่ วัตถุทรงกลมเปล่งแสงหลายอันที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางใกล้เคียงกัน ระบบกระทำการติดตามวัตถุที่เคลื่อนที่ใน 3 มิติโดยสามารถคำนวณตำแหน่งใน 3 มิติของแต่ละวัตถุเทียบกับระบบพิกัดอ้างอิงที่กำหนดในแบบเวลาจริง ผลการทดลองพบว่าระบบสามารถจำแนกและติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุแต่ละวัตถุที่เคลื่อนที่ในรูปแบบต่างๆ ได้อย่างถูกต้อง โดยมีความถี่ในการติดตามสูงสุดอยู่ที่ 14 เฮิรตซ์ ความแม่นยำในการคำนวณพิกัด 3 มิติของระบบมีความผิดพลาดไม่เกิน 1 มิลลิเมตร ระบบที่พัฒนาขึ้นนี้สามารถใช้เป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาต่อยอดเพื่อประยุกต์ในงานด้านต่างๆ โดยในงานวิจัยนี้ได้แสดงการประยุกต์ในการวัดพื้นผิวชิ้นงานสำหรับงานวิศวกรรมย้อนกลับ โดยได้พัฒนาหัวสัมผัสชิ้นงานเพื่อใช้ในการเคลื่อนที่ไปบนพื้นผิวที่ต้องการวัด ซึ่งหัวสัมผัสชิ้นงานนี้จะมีทรงกลมเปล่งแสง 3 อันเป็นส่วนประกอบเพื่อใช้ในการติดตามโดยระบบ ผลการทดลองพบว่าสามารถนำตำแหน่งของวัตถุเป้าหมายมาคำนวณตำแหน่งที่ปลายของหัวสัมผัสชิ้นงานได้อย่างถูกต้อง โดยสามารถเพิ่มความแม่นยำในการวัดได้หากปรับปรุงการสร้างหัวสัมผัสชิ้นงานให้ดียิ่งขึ้น
