ระบบติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุที่ถูกกำหนดใน 3 มิติหลายวัตถุในเวลาจริงโดยใช้กล้องหลายตัว

พงศกร บำรุงไทย

dc.contributor.advisor	วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
dc.contributor.author	พงศกร บำรุงไทย
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์
dc.date.accessioned	2022-06-11T07:28:34Z
dc.date.available	2022-06-11T07:28:34Z
dc.date.issued	2553
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/78760
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ด.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2553	en_US
dc.description.abstract	วิทยานิพนธ์นี้เป็นการพัฒนาระบบติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุหลายวัตถุใน 3 มิติโดยใช้กล้องหลายตัว โดยได้พัฒนาสถาปัตยกรรมของระบบ มอดูลการประมวลผล โปรแกรมประยุกต์ และอัลกอริทึมในการติดตามวัตถุสำหรับการประมวลผลบนพีซีคลัสเตอร์ที่มีการเชื่อมต่อระหว่างคอมพิวเตอร์ผ่านเส้นใยนำแสงโดยใช้แผ่นวงจรสำหรับเคลื่อนย้ายข้อมูลระหว่างบัสพีซีไอ วัตถุเป้าหมายสำหรับการติดตามได้แก่ วัตถุทรงกลมเปล่งแสงหลายอันที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางใกล้เคียงกัน ระบบกระทำการติดตามวัตถุที่เคลื่อนที่ใน 3 มิติโดยสามารถคำนวณตำแหน่งใน 3 มิติของแต่ละวัตถุเทียบกับระบบพิกัดอ้างอิงที่กำหนดในแบบเวลาจริง ผลการทดลองพบว่าระบบสามารถจำแนกและติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุแต่ละวัตถุที่เคลื่อนที่ในรูปแบบต่างๆ ได้อย่างถูกต้อง โดยมีความถี่ในการติดตามสูงสุดอยู่ที่ 14 เฮิรตซ์ ความแม่นยำในการคำนวณพิกัด 3 มิติของระบบมีความผิดพลาดไม่เกิน 1 มิลลิเมตร ระบบที่พัฒนาขึ้นนี้สามารถใช้เป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาต่อยอดเพื่อประยุกต์ในงานด้านต่างๆ โดยในงานวิจัยนี้ได้แสดงการประยุกต์ในการวัดพื้นผิวชิ้นงานสำหรับงานวิศวกรรมย้อนกลับ โดยได้พัฒนาหัวสัมผัสชิ้นงานเพื่อใช้ในการเคลื่อนที่ไปบนพื้นผิวที่ต้องการวัด ซึ่งหัวสัมผัสชิ้นงานนี้จะมีทรงกลมเปล่งแสง 3 อันเป็นส่วนประกอบเพื่อใช้ในการติดตามโดยระบบ ผลการทดลองพบว่าสามารถนำตำแหน่งของวัตถุเป้าหมายมาคำนวณตำแหน่งที่ปลายของหัวสัมผัสชิ้นงานได้อย่างถูกต้อง โดยสามารถเพิ่มความแม่นยำในการวัดได้หากปรับปรุงการสร้างหัวสัมผัสชิ้นงานให้ดียิ่งขึ้น	en_US
dc.description.abstractalternative	A real-time 3D multiple objects tracking system using multiple cameras is developed in this dissertation. The system is implemented on a PC-cluster which is constructed by using PCI-to-PCI data mover card with fiber-optic connection. System architecture, processing modules, application software, and tracking algorithm have been developed to support system operations. Active spherical objects, objects with light inside, with almost identical diameter are used as targets. The developed system can track objects moving in 3D space and calculate 3D position of each target with reference to a specified coordinate system in real-time. Experimental results show that the system can identify and track multiple objects moving in many motion patterns correctly. The maximum frequency for tracking is 14 Hz. The accuracy for 3D reconstruction of the system is less than 1 mm. The system can be used as a base system to develop for many applications. In this dissertation, it has been applied for reverse engineering application for surface scanning. The touch probe has been developed with three active spherical objects which have been used as target to be tracked by the system. The results show the correctness of tip position of the touch probe calculated by using tracked positions. The accuracy will be better by improvement on touch probe construction.	en_US
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.subject	การเคลื่อนที่	en_US
dc.subject	เครื่องวัดพิกัด 3 มิติ	en_US
dc.subject	Locomotion	en_US
dc.subject	Coordinate measuring machines	en_US
dc.title	ระบบติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุที่ถูกกำหนดใน 3 มิติหลายวัตถุในเวลาจริงโดยใช้กล้องหลายตัว	en_US
dc.title.alternative	A real-time 3d tracking system for multiple defined objects using multiple cameras	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรดุษฎีบัณฑิต	en_US
dc.degree.level	ปริญญาเอก	en_US
dc.degree.discipline	วิศวกรรมเครื่องกล	en_US
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US