การประดิษฐ์เครื่องพล็อตเตอร์ที่ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรเลอร์อาดูโน่

Abstract

โครงการนี้นำเสนอการสร้างเครื่องพล็อตเตอร์ที่มีพื้นฐานการเคลื่อนที่เป็นแบบสองแกน (XY-Based) จากการ ประยุกต์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์อาดูโน่เชื่อมต่อกับซีเอ็นซีชิลด์และสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไดรฟ์เวอร์ เพื่อควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ สองตัว โดยใช้ข้อมูลรูปภาพในรูปแบบของไฟล์จีโค้ด โครงการนี้ได้ออกแบบให้เครื่องพล็อตเตอร์เคลื่อนที่ด้วยระบบล้อและ เพลา แบบโฮโลโนมิคไดรฟ์ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง อุปกรณ์จับปากกาขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ที่รับสัญญาณ พัลส์วิดมอดูเลชั่น (Pulse Width Modulation, PWM) ในการควบคุมการยกปากกา จากการคำนวณค่าความละเอียดในแต่ ละแกน พบว่าทั้งแกนเอกซ์และวายมีค่าเท่ากับ 0.87 และ 0.57 มิลลิเมตรตามลำดับ จากการทดสอบพบว่าแนวคิดการสร้าง เครื่องพล็อตเตอร์ในลักษณะนี้มีความเป็นไปได้ แต่ยังมีจุดบกพร่องหลายจุด จำเป็นต้องแก้ไขเพื่อใช้งานจริงต่อไป