การประดิษฐ์เครื่องพล็อตเตอร์ที่ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรเลอร์อาดูโน่

อนันตศักดิ์ น้ำเย็น

dc.contributor.advisor	อำนาจ สาธานนท์
dc.contributor.author	อนันตศักดิ์ น้ำเย็น
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิทยาศาสตร์
dc.date.accessioned	2022-10-07T09:35:15Z
dc.date.available	2022-10-07T09:35:15Z
dc.date.issued	2563
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/80616
dc.description	โครงงานเป็นส่วนหนึ่งของการศึกษาตามหลักสูตรปริญญาวิทยาศาสตรบัณฑิต ภาควิชาฟิสิกส์ คณะวิทยาศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ปีการศึกษา 2563	en_US
dc.description.abstract	โครงการนี้นำเสนอการสร้างเครื่องพล็อตเตอร์ที่มีพื้นฐานการเคลื่อนที่เป็นแบบสองแกน (XY-Based) จากการ ประยุกต์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์อาดูโน่เชื่อมต่อกับซีเอ็นซีชิลด์และสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไดรฟ์เวอร์ เพื่อควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ สองตัว โดยใช้ข้อมูลรูปภาพในรูปแบบของไฟล์จีโค้ด โครงการนี้ได้ออกแบบให้เครื่องพล็อตเตอร์เคลื่อนที่ด้วยระบบล้อและ เพลา แบบโฮโลโนมิคไดรฟ์ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง อุปกรณ์จับปากกาขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ที่รับสัญญาณ พัลส์วิดมอดูเลชั่น (Pulse Width Modulation, PWM) ในการควบคุมการยกปากกา จากการคำนวณค่าความละเอียดในแต่ ละแกน พบว่าทั้งแกนเอกซ์และวายมีค่าเท่ากับ 0.87 และ 0.57 มิลลิเมตรตามลำดับ จากการทดสอบพบว่าแนวคิดการสร้าง เครื่องพล็อตเตอร์ในลักษณะนี้มีความเป็นไปได้ แต่ยังมีจุดบกพร่องหลายจุด จำเป็นต้องแก้ไขเพื่อใช้งานจริงต่อไป	en_US
dc.description.abstractalternative	This project presents the creation of a two-axis motion plotter using Arduino with CNC Shield and stepping motor driver to control two stepping motors of the x-axis and the y-axis. The plotter was operated by G-code image file and moved wheel and axle system with holonomic drive. The pen holder was attached to a PWM servo motor for pressing and lifting. The resolution on x and y axis are 0.87 and 0.57 millimeters respectively. By testing of the actual drawing, the plotter design concept of a simple movable plotter is useful and viable but there are still many improvements for actual working.	en_US
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.subject	Microcontrollers	en_US
dc.subject	ไมโครคอนโทรลเลอร์	en_US
dc.title	การประดิษฐ์เครื่องพล็อตเตอร์ที่ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรเลอร์อาดูโน่	en_US
dc.title.alternative	Movable CNC plotter based on Arduino.	en_US
dc.type	Senior Project	en_US
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US