การออกแบบแขนกลนำแบบ 6 องศาอิสระ ; Generalized master controller ; JPL hand controller ; แขนกลนำของ KAIST MASTER 1 ; ระบบส่งผ่านกำลัง-Rotary-to-Rotary motion convertion ; Rotary to Linear motion convertion ; Tendon-Pulley train -- การออกแบบแขนกลนำ -- ข้อมูลของแขนกลตาม -- ข้อมูลของแขนกลนำ -- การควบคุม: การคำนวณหาตำแหน่งที่ต้องการของแขนกลตาม ; การคำนวณทิศทางที่ต้องการของแขนกลตาม ; การลดผลของน้ำหนักที่มีต่อผู้ควบคุมของแขนกลนำ ; การลดผลของแรงเสียดทานที่มีต่อผู้ควบคุมของแขนกลนำ ; การหน่วงการเคลื่อนที่ของแขนกลนำ ; การกำหนดพื้นที่การทำงานของแขนกลนำ ; การควบคุมแขนกล -- การทดสอบแขนกลเคลื่อนที่นำและตาม -- การบังคับแขนกลตามให้เคลื่อนตามแขนกลนำซึ่งมีการกำหนดพื้นที่การทำงานของแขนกลนำ