Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/72397
| Title: | การพัฒนาตัวควบคุมแบบจูนปรับตัวเองโดยใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ |
| Other Titles: | Development of microcomputer based self-tuning controller |
| Authors: | บุญเสริม แจ้งอรุณ |
| Advisors: | สุวลัย กลั่นความดี กฤษดา วิศวธีรานนท์ |
| Advisor's Email: | ไม่มีข้อมูล Krisada.V@chula.ac.th |
| Subjects: | การควบคุมอัตโนมัติ การควบคุมอุณหภูมิ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ การควบคุมแบบจูนปรับตัวเอง Automatic control Temperature control |
| Issue Date: | 2530 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | สมรรถนะของการควบคุมกระบวนการที่ใช้กันในทางปฏิบัติจะเลวลงเมื่อกระบวนการมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์และสิ่งรบกวน เกิดขึ้นภายในกระบวนการ วิทยานิพนธ์นี้เป็นการพัฒนาตัวควบคุม โดยการประยุกต์ใช้การควบคุมแบบจูนปรับตัวเองกับกระบวนการดังกล่าวข้างต้น เพื่อให้การควบคุมมีสมรรถนะดีขึ้นระบบที่ควบคุม เป็นระบบควบคุมอุณหภูมิโดยใช้ไมโครคอมพิวเตอร์เป็นตัวควบคุม สามารถแสดงทั้งผลของการจำลองแบบเชิงเลขของระบบควบคุมและผลของการควบคุมอุณหภูมิ ซึ่งจะเห็นว่าการควบคุมแบบจูนปรับตัวเองเหมาะที่จะใช้ควบคุมระบบที่มีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์มากกว่าการควบคุมด้วยวิธีจูนแบบอื่น |
| Other Abstract: | The performance of a class of controller is studied, when the controller is used to control a system with unknown constant or slowly varying parameters. The thesis describes the development of a self-tuning control of the system to achieve better performance. Digital simulation are performed using microcomputer to compare the performance of self-tuning control to that of classical PID control, using the Ziegler & Nichols tuning rules. Implementation of various classes of self-tuning control on 16-bit microcomputer to on-line control temperature of a model plant is illustrated. The real time trail demonstrates the better performance of the self-tuning control in controlling the plant over tie standard Ziegler & Nichols tuning rules, PID control. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2530 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมไฟฟ้า |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/72397 |
| URI: | http://doi.org/10.14457/CU.the.1987.142 |
| ISBN: | 9745683841 |
| metadata.dc.identifier.DOI: | 10.14457/CU.the.1987.142 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Boonserm_ch_front_p.pdf | หน้าปก บทคัดย่อ และสารบัญ | 980.91 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Boonserm_ch_ch1_p.pdf | บทที่ 1 | 885.97 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Boonserm_ch_ch2_p.pdf | บทที่ 2 | 1.46 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Boonserm_ch_ch3_p.pdf | บทที่ 3 | 1.86 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Boonserm_ch_ch4_p.pdf | บทที่ 4 | 1.79 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Boonserm_ch_ch5_p.pdf | บทที่ 5 | 1.08 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Boonserm_ch_back_p.pdf | รายการอ้างอิงและภาคผนวก | 3.5 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.