1. CUIR at Chulalongkorn University
  2. Faculty and Institute
  3. Graduate School - Grad
  4. Grad - Theses
Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/48815
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorวิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ-
dc.contributor.authorสุวัฒน์ พิพัฒน์พงศา-
dc.contributor.otherจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย-
dc.date.accessioned2016-06-10T08:27:17Z-
dc.date.available2016-06-10T08:27:17Z-
dc.date.issued2531-
dc.identifier.isbn9745695521-
dc.identifier.urihttp://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/48815-
dc.descriptionวิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2531en_US
dc.description.abstractโครงการวิทยานิพนธ์นี้ เป็นการศึกษาการนำเอาไมโครคอมพิวเตอร์มาใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ในแนวระนาบของโต๊ะ X-Y โดยการเคลื่อนที่ในแต่ละแกนนั้นจะถูกขับด้วยสเตปปิ้งมอเตอร์ การออกแบบระบบควบคุมเป็นแบบปิด วิธีควบคุมใช้แบบ พี.ไอ. และ พี.ไอ.พี (Proprotional + Integral + Preview) ในการใช้งานสามารถกำหนดลักษณะของแนวทางเดินและความเร็วของการเคลื่อนที่ โดยมีโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เขียนขึ้นด้วยภาษา C ทำหน้าที่คำนวณตำแหน่งแนวทางเดินที่ต้องการ จากการทดลอง โดยกำหนดแนวทางเดินการเคลื่อนที่เป็นวงกลม โดยใช้ระบบควบคุมแบบ พี.ไอ. ที่ความเร็ว 0.5 นิ้ว/วินาที พบว่าค่าความคลาดเคลื่อนสูงสุดซึ่งเป็นผลมาจากแบคแลชของชุดเฟืองทด ขนาดก้าวของสเตปปิ้งมอเตอร์และระบบการควบคุม ที่จุดเปลี่ยนความโค้งมีค่า 0.049 นิ้วในแนวแกน X และ 0.051 นิ้วในแนวแกน Y เมื่อระบบควบคุมแบบ พี.ไอ.พี. โดยใช้ระยะตำแหน่งล่วงหน้าก้าวที่ 5 พบว่าค่าความคลาดเคลื่อนมีค่าเป็น 0.008 นิ้วในแนวแกน X และ 0.014 นิ้วในแนวแกน Y ที่ความเร็วเดียวกัน จะเห็นว่า ค่าความคลาดเคลื่อนเมื่อเปรียบเทียบการควบคุมแบบ พี.ไอ. และแบบ พี.ไอ.พี. แล้ว ค่าความคลาดเคลื่อนจากระบบ พี.ไอ.พี. จะมีค่าน้อยกว่าระบบ พี.ไอ. อยู่ 83.67 % ในแนวแกน X และ 72.54% ในแนวแกน Y ที่ค่าความเร็ว 0.5 นิ้ว/วินาทีen_US
dc.description.abstractalternativeThis thesis is a study of a microcomputer control of plane motion X-Y table. The motion in each direction is driven by a stepping motor. Closed loop control in digital form is chosen for designing the controller. The technique of PI and PIP (Proportional + Integral + Preview) are implemented Speed and direction in each reference axis may be specified in advance by commands written in C-language. The experiments of PI technique, the maximum error which includes the error due to bachlash, step size of the stepping motor and controller technique, in each direction at the inflextion point of circular motion is 0.049 inch in X-axis and 0.051 inch in Y-axis when the travelling velocity is 0.5 inch/second. In the case of PIP technique with the 5yh step advanced specification, the maximum error in X-axis is 0.008 inch and is 0.014 inch in Y-axis at the same travelling speed. The error comparisons show that errors in PIP controlled system is 83.67% less than PI controlled system in the X-axis and 72.54% less in Y-axis at a working speed of 0.5 inch/second.en_US
dc.language.isothen_US
dc.publisherจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen_US
dc.rightsจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen_US
dc.subjectเสตปปิงมอเตอร์en_US
dc.subjectการควบคุมอัตโนมัติen_US
dc.subjectระบบควบคุมป้อนกลับen_US
dc.subjectเซอร์โวเมคานิสมen_US
dc.titleการประยุกต์ใช้ระบบควบคุมแบบป้อนกลับสำหรับสเตปปิ้งมอเตอร์กับโต๊ะ X-Yen_US
dc.title.alternativeAppication of a closed loop control system for steeping motors to an X-Y tableen_US
dc.typeThesisen_US
dc.degree.nameวิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิตen_US
dc.degree.levelปริญญาโทen_US
dc.degree.disciplineวิศวกรรมเครื่องกลen_US
dc.degree.grantorจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยen_US
dc.email.advisorViboon.S@Chula.ac.th-
Appears in Collections:Grad - Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Suwat_pi_front.pdf11.68 MBAdobe PDFView/Open
Suwat_pi_ch1.pdf3 MBAdobe PDFView/Open
Suwat_pi_ch2.pdf3.98 MBAdobe PDFView/Open
Suwat_pi_ch3.pdf7.69 MBAdobe PDFView/Open
Suwat_pi_ch4.pdf11.92 MBAdobe PDFView/Open
Suwat_pi_ch5.pdf10.96 MBAdobe PDFView/Open
Suwat_pi_ch6.pdf43.48 MBAdobe PDFView/Open
Suwat_pi_ch7.pdf1.83 MBAdobe PDFView/Open
Suwat_pi_back.pdf85.28 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.