Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/56716
| Title: | การผสมผสานสนามแรงที่โปรแกรมได้เพื่อการจัดวัตถุบนระนาบแบบเร็ว |
| Other Titles: | Combination of programmable force fields for fast planar part manipulation |
| Authors: | พีรพงษ์ ธนกิจ |
| Advisors: | อรรถวิทย์ สุดแสง |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Advisor's Email: | Attawith.S@Chula.ac.th |
| Subjects: | กรรมวิธีการผลิต สายการผลิต วัสดุ -- แบบจำลองทางคอมพิวเตอร์ Manufacturing processes Assembly-line methods Materials -- Computer simulation |
| Issue Date: | 2549 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอ การทดสอบและเปรียบเทียบคุณสมบัติ ของสนามแรงที่โปรแกรมได้รูปแบบต่างๆ ในการจัดการจัดวัตถุบนระนาบ โดยไม่ใช้เครื่องมือตรวจจับใดๆ ทั้งในแง่ของผลการจัดวัตถุที่ ภาวะสมดุล และเวลาที่ใช้ในการจัดวัตถุนั้น ตลอดจนได้ทำการออกแบบการผสมผสานสนามแรงรูปแบบวงรี 2 สนามแรง และสนามแรงที่พัฒนาขึ้นใหม่อีก 1 สนามแรง ซึ่งแต่ละสนามแรงจะสลับสับเปลี่ยนกันทำงานในช่วงเวลาที่กำหนด โดยเป็นการนำเอาข้อดีที่ได้จากการวิเคราะห์และทดสอบคุณสมบัติของสนามแรงแต่ละรูปแบบมาผสมผสานกัน ซึ่งจากผลการทดสอบโดยใช้โปรแกรมจำลองสถานการณ์ สามารถสรุปได้ว่า ชุดของสนามแรงที่ออกแบบใหม่นี้มีประสิทธิภาพในการจัดวัตถุเข้าสู่ภาวะสมดุล ณ ตำแหน่งและทิศทางที่แน่นอนเพียงทิศทางเดียว อีกทั้งใช้เวลาในการจัดน้อยกว่าสนามแรงที่รับประกันการจัดวัตถุเข้าสู่ตำแหน่งและทิศทางเดียวที่มีอยู่ในปัจจุบัน |
| Other Abstract: | This thesis proposes the comparison among the well-known sensorless programmable fore fields for part manipulation on a plane, not only about part characteristics at the equilibrium state but also the amount of time spent in manipulation. Then we present a new combination of fields which consists of 2 elliptic fields and 1 newly-developed field. Each of them is activated sequentially, one at a time. By combining their advantages found from the characteristics analysis & test on each field, this new combination of fields shows a great potential in part manipulation : with a unique part configuration at an equilibrium state, and faster than any known fields having the same unique configuration property. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2549 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/56716 |
| URI: | http://doi.org/10.14457/CU.the.2006.982 |
| metadata.dc.identifier.DOI: | 10.14457/CU.the.2006.982 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| peerapong_th_front.pdf | 1.05 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch1.pdf | 384.05 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch2.pdf | 1.3 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch3.pdf | 1.56 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch4.pdf | 1.03 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch5.pdf | 2.23 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch6.pdf | 432.96 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_ch7.pdf | 343.95 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| peerapong_th_back.pdf | 416.53 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.