การออกแบบตัวควบคุมไม่เชิงเส้นสำหรับระบบรองรับแอ็กทีฟด้วยวิธีการฝังในและความยืนยง

พลสิทธิ์ สันธนพิพัฒน์กุล, 2523-

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/1483

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	วัชรพงษ์ โขวิฑูรกิจ	-
dc.contributor.author	พลสิทธิ์ สันธนพิพัฒน์กุล, 2523-	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2006-08-05T05:13:14Z	-
dc.date.available	2006-08-05T05:13:14Z	-
dc.date.issued	2547	-
dc.identifier.isbn	9741760892	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/1483	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2547	en
dc.description.abstract	วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอการออกแบบตัวควบคุมสำหรับระบบรองรับแบบแอ็กทีฟด้วยวิธีการฝังในและความยืนยง ตัวควบคุมที่ออกแบบมีทั้งแบบคงที่และแบบปรับตัว โดยทำการเปรียบเทียบผลการควบคุมกับการควบคุมด้วยตัวควบคุมแบบก้าวถอยหลัง และการควบคุมด้วยตัวควบคุมฟังก์ชันปรับจูน เมื่อนำตัวควบคุมที่เสนอไปประยุกต์ใช้กับระบบรองรับแบบแอ็กทีฟ พบว่าสามารถใช้ควบคุมระบบรองรับเพื่อคุมค่าตำแหน่งของตัวรถแม้ว่าจะมีการรบกวนจากพื้นถนนก็ตาม และในการควบคุมแบบปรับตัวพบว่าตัวประมาณค่าพารามิเตอร์สามารถปรับตัวเข้าหาค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ทราบค่าได้เป็นอย่างดี	en
dc.description.abstractalternative	This thesis presents a controller design for an active suspension system using the immersion and invariance method. The proposed controllers include a fixed controller and an adaptive controller. We compare the simulation results with those obtained using the backstepping design and the tuning function method. It is found that the proposed controllers can be used to regulate the suspension travel despite the presence of a road disturbance, and in the adaptive case, the parameter estimator gives fast adaptations towards the unknown parameter value.	en
dc.format.extent	10072092 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	en
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.subject	การควบคุมอัตโนมัติ	en
dc.subject	ระบบควบคุมไม่เชิงเส้น	en
dc.subject	ระบบรองรับแอกทีฟ	en
dc.title	การออกแบบตัวควบคุมไม่เชิงเส้นสำหรับระบบรองรับแอ็กทีฟด้วยวิธีการฝังในและความยืนยง	en
dc.title.alternative	Nonlinear controller design for active suspension systems using the immersion and invariance method	en
dc.type	Thesis	en
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	en
dc.degree.level	ปริญญาโท	en
dc.degree.discipline	วิศวกรรมไฟฟ้า	en
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.email.advisor	advmath@hotmail.com	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Ponesit.pdf		1.73 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record